[发明专利]一种车辆测试方法、装置、测试设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种车辆测试方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；

根据所述待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到所述测试场景中；

将所述待测车辆的行驶参数投射到所述测试场景中；

以及根据所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将所述待测车辆与所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景；

在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，生成测试报告。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待测车辆的测试指令，生成测试场景，包括：

根据所述待测车辆的测试指令中待测参数和所述待测车辆的设计参数，生成所述待测参数对应的测试场景。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到所述测试场景中，包括：

根据所述待测车辆的测试指令中待测参数，确定所述待测车辆所在位置信息；

根据所述待测车辆所在位置信息，确定所述位置信息对应的道路交通信息，并将所述道路交通信息投射到所述测试场景中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待测车辆的行驶参数投射到所述测试场景中；以及根据所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将所述待测车辆与所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景，包括：

根据所述待测车辆的测试指令中待测参数和所述待测车辆的设计参数，分别生成所述待测车辆的行驶参数和所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，并将所述待测车辆的行驶参数、所述待测车辆和所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，生成测试报告，包括：

根据所述仿真测试场景生成自动驾驶控制指令；

根据所述自动驾驶控制指令在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，采集测试过程中待测车辆的驾驶信息，生成测试报告。

6.一种车辆测试装置，其特征在于，所述装置包括：

场景生成模块，用于根据待测车辆的测试指令，生成测试场景；

信息投射模块，用于根据所述待测车辆所在位置信息，将道路交通信息投射到所述测试场景中；

仿真投射模块，用于将所述待测车辆的行驶参数投射到所述测试场景中；以及根据所述待测车辆与目标车辆之间的交互信号，将所述待测车辆与所述目标车辆投射到所述测试场景中，得到仿真测试场景；

报告生成模块，用于在所述仿真测试场景中进行所述待测车辆的行驶测试，生成测试报告。