[发明专利]一种行走装置及移动作业设备

说明书

本发明的实施例提供了一种行走装置及移动作业设备，涉及移动作业设备技术领域。行走装置包括传动带、驱动轮、导向轮、张紧轮及支撑结构，传动带绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架及减震件，导向轮及张紧轮安装在第二支撑架上，驱动轮安装在第一支撑架上，减震件设置在第一支撑架与第二支撑架之间。传动带依次绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，驱动轮可通过传动带带动导向轮及张紧轮运动，使行走装置前进或是后退。减震件能够对第一支撑架及第二支撑架起到缓冲作用，能够在受到较大的冲击载荷的情况下，加快行走装置振动的衰减，起到减震作用，减少冲击载体对行走装置的损坏，提高了行走装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及移动作业设备技术领域，具体而言，涉及一种行走装置及移动作业设备。

背景技术

现有技术中的行走装置主要用于移动作业设备上，在移动作业设备工作的过程中由于路况不能完全保证处于平稳运行的状态，在运动过程中常常会受到冲击载荷，在冲击载荷较大的情况下容易出现行走装置损坏的问题，导致整个行走装置的使用寿命降低。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种行走装置及移动作业设备，其能够在受到较大的冲击载荷的情况下，加快行走装置振动的衰减，起到减震作用，减少冲击载体对行走装置的损坏，提高了行走装置的使用寿命。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种行走装置，所述行走装置包括：传动带、驱动轮、导向轮、张紧轮及支撑结构，所述传动带绕设在所述驱动轮、所述导向轮及所述张紧轮上，所述支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架及减震件，所述导向轮及所述张紧轮安装在所述第二支撑架上，所述驱动轮安装在第一支撑架上，所述减震件设置在所述第一支撑架与所述第二支撑架之间；

所述支撑结构还包括连接组件，所述连接组件包括转动连接的接触件及连接件，所述接触件与所述第一支撑架连接，所述连接件与所述第二支撑架连接，所述减震件设置在所述接触件与所述第二支撑架之间；

其中，所述第二支撑架包括相互连接的第一支撑段及第二支撑段，所述第一支撑段远离所述第二支撑段的一端与所述张紧轮连接，所述第一支撑段靠近所述第二支撑段的一端与所述导向轮连接，所述第一支撑段与所述第一支撑架转动连接，所述减震件设置在所述第一支撑架与所述第二支撑段之间。

在本发明可选的实施例中，所述减震件设置在所述第一支撑架的一端与所述第二支撑架之间，所述第一支撑架的另一端与所述第二支撑架转动连接。

在本发明可选的实施例中，所述减震件设置在所述第二支撑段上。

在本发明可选的实施例中，所述接触件与所述第一支撑架转动连接，所述连接件与所述第二支撑架转动连接。

在本发明可选的实施例中，所述连接件包括相互转动连接的第一连接段及第二连接段，所述第一连接段与所述接触件转动连接，所述第二连接段与所述第二支撑架转动连接。

在本发明可选的实施例中，所述行走装置还包括张紧组件，所述张紧组件分别与所述第一支撑架及所述张紧轮连接，用于使所述张紧轮的张紧力保持在预设压力。

在本发明可选的实施例中，所述张紧组件包括张紧油缸、蓄能器、连接阀及液压油管，所述张紧油缸一端与所述第一支撑架连接，另一端与所述张紧轮连接，所述张紧油缸通过所述液压油管与所述连接阀连接，所述蓄能器与所述连接阀连接。

第二方面，本发明实施例提供了一种移动作业设备，所述移动作业设备包括第一方面提供的所述行走装置。

本发明实施例的有益效果：行走装置包括传动带、驱动轮、导向轮、张紧轮及支撑结构，传动带绕设在驱动轮、导向轮及张紧轮上，支撑结构包括第一支撑架、第二支撑架及减震件，导向轮及张紧轮安装在第二支撑架上，驱动轮安装在第一支撑架上，减震件设置在第一支撑架与第二支撑架之间。