[发明专利]一种行走装置及移动作业设备

权利要求书

1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置(100)包括：传动带(110)、驱动轮(120)、导向轮(130)、张紧轮(140)及支撑结构(150)，所述传动带(110)绕设在所述驱动轮(120)、所述导向轮(130)及所述张紧轮(140)上，所述支撑结构(150)包括第一支撑架(152)、第二支撑架(154)及减震件(156)，所述导向轮(130)及所述张紧轮(140)安装在所述第二支撑架(154)上，所述驱动轮(120)安装在第一支撑架(152)上，所述减震件(156)设置在所述第一支撑架(152)与所述第二支撑架(154)之间；

所述支撑结构(150)还包括连接组件(160)，所述连接组件(160)包括转动连接的接触件(162)及连接件(164)，所述接触件(162)与所述第一支撑架(152)连接，所述连接件(164)与所述第二支撑架(154)连接，所述减震件(156)设置在所述接触件(162)与所述第二支撑架(154)之间；

其中，所述第二支撑架(154)包括相互连接的第一支撑段(1541)及第二支撑段(1543)，所述第一支撑段(1541)远离所述第二支撑段(1543)的一端与所述张紧轮(140)连接，所述第一支撑段(1541)靠近所述第二支撑段(1543)的一端与所述导向轮(130)连接，所述第一支撑段(1541)与所述第一支撑架(152)转动连接，所述减震件(156)设置在所述第一支撑架(152)与所述第二支撑段(1543)之间。

2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述减震件(156)设置在所述第一支撑架(152)的一端与所述第二支撑架(154)之间，所述第一支撑架(152)的另一端与所述第二支撑架(154)转动连接。

3.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述减震件(156)设置在所述第二支撑段(1543)上。

4.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述接触件(162)与所述第一支撑架(152)转动连接，所述连接件(164)与所述第二支撑架(154)转动连接。

5.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述连接件(164)包括相互转动连接的第一连接段(166)及第二连接段(168)，所述第一连接段(166)与所述接触件(162)转动连接，所述第二连接段(168)与所述第二支撑架(154)转动连接。

6.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述行走装置(100)还包括张紧组件(190)，所述张紧组件(190)分别与所述第一支撑架(152)及所述张紧轮(140)连接，用于使所述张紧轮(140)的张紧力保持在预设压力。

7.根据权利要求6所述的行走装置，其特征在于，所述张紧组件(190)包括张紧油缸(191)、蓄能器(192)、连接阀(193)及液压油管(194)，所述张紧油缸(191)一端与所述第一支撑架(152)连接，另一端与所述张紧轮(140)连接，所述张紧油缸(191)通过所述液压油管(194)与所述连接阀(193)连接，所述蓄能器(192)与所述连接阀(193)连接。

8.一种移动作业设备，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的行走装置(100)。