[发明专利]一种货物卸船直装火车用直装系统及操控方法

权利要求书

1.一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：包括中控系统、堆取料机，堆取料机包括司机室操控模块、臂架皮带主接触器、臂架皮带；

司机室操控模块包括模式确认子模块、控制合、悬臂皮带启动按钮，模式确认子模块与中控系统连接，控制合与臂架皮带主接触器连接，臂架皮带启动按钮与臂架皮带驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：堆取料机还包括尾部导料槽、活动挡板，司机室操控模块还包括机构指示子模块，尾部导料槽上安装有第一限位检测单元、活动挡板上安装有第二限位检测单元，第一限位检测单元、第二限位检测单元分别与机构指示子模块电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：第一限位检测单元包括：上升限位检测器、下降限位检测器；

第二限位检测单元包括：打开限位检测器、关闭限位检测器。

4.根据权利要求1所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：堆取料机还包括C型架(10)、尾车皮带(1)、地面皮带(4)、中心漏斗(5)；

中心漏斗(5)安装在C型架(10)上，尾车皮带(1)一端与中心漏斗(5)进料端相对应，臂架皮带(2)的一端与中心漏斗(5)的中间位置相对应，地面皮带(4)与中心漏斗(5)的下料端相对应；

直装模式下尾车皮带(1)向堆料方向转动，臂架皮带(2)向取料方向转动。

5.根据权利要求4所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：中心漏斗(5)包括上部漏斗(52)、下部漏斗(51)，臂架皮带(2)一端延伸至上部漏斗(52)与下部漏斗(51)之间，尾部导料槽(53)通过升降组件可升降安装在C型架(10)上，尾部导料槽(53)位于臂架皮带(2)一端的上方延伸至下部漏斗(51)与上部漏斗(52)之间。

6.根据权利要求5所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：升降组件包括尾部导料槽支座(56)、尾部导料槽支撑杆(57)、尾部导料槽油缸(54)，尾部导料槽支座(56)设有多个，多个尾部导料槽支座(56)等距离固定在C型架(10)上，尾部导料槽支撑杆(57)与尾部导料槽支座(56)对应设置有多个，尾部导料槽支撑杆(57)一端与尾部导料槽支座(56)一端铰接，尾部导料槽支撑杆(57)另一端与尾部导料槽(53)侧壁铰接；

7.根据权利要求6所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：升降组件包括还包括尾部导料槽油缸(54)，C型架(10)上对称设有尾部导料槽油缸支架(55)，尾部导料槽(53)位于两个尾部导料槽油缸支架(55)之间，尾部导料槽油缸(54)一端与尾部导料槽油缸支架(55)铰接，尾部导料槽(53)通过尾部导料槽支座(56)、尾部导料槽支撑杆(57)可调节安装在C型架(10)上。

8.根据权利要求7所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：活动挡板(7)安装在尾部导料槽(53)上，活动挡板(7)一端转动安装在尾部导料槽(53)两侧壁上，尾部导料槽(53)一侧壁安装有活动挡板油缸(8)，活动挡板油缸(8)的杠杆端与活动挡板(7)一侧铰接。

9.根据权利要求8所述的一种货物卸船直装火车用直装系统，其特征在于：尾部导料槽(53)顶部安装有第二限位检测单元(6)，活动挡板(7)顶部安装有与第二限位检测单元(6)相对应的检测架(71)，检测架(71)顶在第二限位检测单元(6)上。

10.一种货物卸船直装火车用直装系统的操控方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)中控系统向堆取料机发送直装模式的作业准备信号；

(2)选择堆取料机的直装模式；

(3)直装模式确认，判断堆取料机是否接收到作业准备信号，以及是否已选择直装模式，若不满足上述条件则返回上一步骤，若满足则进行下一步骤；

(4)进入直装模式，进入直装模式后向中控系统发送直装模式作业信号；

(5)判断中控系统是否接收到直装模式作业信号，若未收到则返回上一步骤，若收到则进行下一步骤；

(6)使控制合吸合，同时臂架皮带主接触器吸合，头部导料槽、尾部导料槽、活动挡板进行工作；

(7)头部导料槽、尾部导料槽、活动挡板的限位检测器判断各部件是否到位，若未到位则返回上一步，若到位则进行下一步；

(8)启动堆取料机臂架皮带，堆取料机直装模式运行。