[发明专利]物料生产装配线

说明书

本发明提供了一种物料生产装配线，包括定位装置，定位装置包括：支撑架；台面部件，可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件；第一止挡部，设置在台面部件上方，当台面部件转动至第二位置时，第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部，沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。本发明的定位装置解决了现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。

技术领域

本发明涉及空调生产领域，具体而言，涉及一种物料生产装配线。

背景技术

近年来，各企业大力推广家用空调外机加工工序的自动化，但是某些部件的结构较为复杂，导致对来料的定位不准确，而导致夹具无法抱夹或者抱夹的位置不准确而无法准确地装配。

例如，由于电器盒部件的外壳结构较为复杂，在上游工位经过一系列送料后，其定位并不准确，夹具抱取时无法实现对电器盒部件的准确装配。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种物料生产装配线，以解决现有技术中对电器盒部件定位不够准确可靠的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位装置，包括：支撑架；台面部件，可转动地设置在支撑架上，以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动，以用于放置工件；第一止挡部，设置在台面部件上方，当台面部件转动至第二位置时，第一止挡部位于工件下方，以沿第一预定方向定位工件；第二止挡部和第三止挡部，沿第二预定方向间隔布置在台面部件上，第二止挡部沿靠近或远离第三止挡部运动，以沿第二预定方向定位工件；其中，第一预定方向和第二预定方向相互垂直，第一预定方向和第二预定方向均平行于台面部件的台面。

进一步地，定位装置还包括：第一驱动部件，设置在台面部件上，第一驱动部件与第二止挡部驱动连接，以驱动第二止挡部沿第二预定方向运动；传动组件，第一驱动部件通过传动组件与第二止挡部连接，以使第二止挡部沿第二预定方向运动；台面部件的台面板上设置有第一滑槽，传动组件的至少部分位于台面板的下方，第一滑槽沿第二预定方向延伸，以对第二止挡部的运动进行避让。

进一步地，定位装置还包括：丝杆和与丝杆螺纹连接的螺母，丝杆平行于第二预定方向，螺母与第二止挡部连接，以通过转动丝杆以使螺母带动第二止挡部沿丝杆移动；丝杆和螺母的至少部分位于台面板的下方，第一滑槽用于对第二止挡部和螺母的运动进行避让。

进一步地，第二止挡部包括：止挡块，止挡块为沿第一预定方向延伸的条形块，止挡块位于台面部件上方，止挡块与工件底部的凹槽相配合，以用于插入凹槽内以对工件进行支撑；滑动块，滑动块与止挡块连接且位于止挡块的下方，台面部件的台面板上设置有用于避让滑动块的第二滑槽，第二滑槽的下方设置有用于与滑动块滑动连接的滑轨；第二滑槽和滑轨均沿第二预定方向延伸。

进一步地，台面部件在第一位置和第二位置之间的转动角度大于0°且小于或等于90°；和/或第一止挡部与第二止挡部或台面部件固定连接；和/或第三止挡部包括沿第一预定方向延伸的条形块；和/或第一止挡部包括沿第二预定方向延伸的条形块，条形块的至少部分位于第二止挡部和第三止挡部之间。

进一步地，定位装置还包括：第二驱动部件，设置在支撑架上，第二驱动部件与台面部件驱动连接，以驱动台面部件绕预定轴线转动；转轴，转轴的轴线平行于第二预定方向，转轴设置在台面部件上，转轴的至少一端凸出于台面部件设置，以与支撑架可转动地连接，以使台面部件相对于支撑架转动；其中，第二驱动部件通过转轴与台面部件连接；或者第二驱动部件和转轴分别与台面部件连接。