[发明专利]物料生产装配线有效
申请号: | 202110701577.5 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN113369845B | 公开(公告)日: | 2022-09-09 |
发明(设计)人: | 章誉骞;张朋涛;谭畅;余建辉;王健;邢旭昇 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25B11/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 谭玲玲 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 生产 装配线 | ||
1.一种物料生产装配线,其特征在于,包括:
定位装置;
工件盒(100),所述工件盒(100)具有用于容纳工件(500)并对所述工件(500)进行初次定位的容纳空间(101);
移动夹具(200),所述移动夹具(200)的至少部分设置在所述工件盒(100)和所述定位装置之间,用于将所述工件盒(100)内的所述工件(500)搬运至所述定位装置上,以对所述工件(500)进行二次定位;
所述定位装置包括:
支撑架(1);
台面部件(2),可转动地设置在所述支撑架(1)上,以在平行于水平面的第一位置和倾斜于水平面的第二位置之间往复运动,以用于放置所述工件(500);
第一止挡部(3),设置在所述台面部件(2)上方,当所述台面部件(2)转动至所述第二位置时,所述第一止挡部(3)位于所述工件(500)下方,以沿第一预定方向定位所述工件(500);
第二止挡部(4)和第三止挡部(5),沿第二预定方向间隔布置在所述台面部件(2)上,所述第二止挡部(4)沿靠近或远离所述第三止挡部(5)运动,以沿所述第二预定方向定位所述工件(500);
其中,所述第一预定方向和所述第二预定方向相互垂直,所述第一预定方向和所述第二预定方向均平行于所述台面部件(2)的台面。
2.根据权利要求1所述的物料生产装配线,其特征在于,所述定位装置还包括:
第一驱动部件(6),设置在所述台面部件(2)上,所述第一驱动部件(6)与第二止挡部(4)驱动连接,以驱动所述第二止挡部(4)沿所述第二预定方向运动;
传动组件(7),所述第一驱动部件(6)通过所述传动组件(7)与所述第二止挡部(4)连接,以使所述第二止挡部(4)沿所述第二预定方向运动;
所述台面部件(2)的台面板(21)上设置有第一滑槽(23),所述传动组件(7)的至少部分位于所述台面板(21)的下方,所述第一滑槽(23)沿所述第二预定方向延伸,以对所述第二止挡部(4)的运动进行避让。
3.根据权利要求2所述的物料生产装配线,其特征在于,所述定位装置还包括:
丝杆(71)和与所述丝杆(71)螺纹连接的螺母(72),所述丝杆(71)平行于所述第二预定方向,所述螺母(72)与所述第二止挡部(4)连接,以通过转动所述丝杆(71)以使所述螺母(72)带动所述第二止挡部(4)沿所述丝杆(71)移动;
所述丝杆(71)和所述螺母(72)的至少部分位于所述台面板(21)的下方,所述第一滑槽(23)用于对所述第二止挡部(4)和所述螺母(72)的运动进行避让。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的物料生产装配线,其特征在于,所述第二止挡部(4)包括:
止挡块(41),所述止挡块(41)为沿所述第一预定方向延伸的条形块,所述止挡块(41)位于所述台面部件(2)上方,所述止挡块(41)与所述工件(500)底部的凹槽相配合,以用于插入所述凹槽内以对所述工件(500)进行支撑;
滑动块(42),所述滑动块(42)与所述止挡块(41)连接且位于所述止挡块(41)的下方,所述台面部件(2)的台面板(21)上设置有用于避让所述滑动块(42)的第二滑槽(24),所述第二滑槽(24)的下方设置有用于与所述滑动块(42)滑动连接的滑轨(25);所述第二滑槽(24)和所述滑轨(25)均沿所述第二预定方向延伸。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的物料生产装配线,其特征在于,
所述台面部件(2)在所述第一位置和所述第二位置之间的转动角度大于0°且小于或等于90°;和/或
所述第一止挡部(3)与所述第二止挡部(4)或所述台面部件(2)固定连接;和/或
所述第三止挡部(5)包括沿所述第一预定方向延伸的条形块;和/或
所述第一止挡部(3)包括沿所述第二预定方向延伸的条形块,所述条形块的至少部分位于所述第二止挡部(4)和所述第三止挡部(5)之间。
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