[发明专利]一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机

说明书

本发明涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。本发明采用仿生结构，参考人手结构确定圆弧拟合，设计微凹曲面底板与椭圆柱弧面保持恒力断裂，极大地保持茶叶的完整程度。

技术领域

本发明属于农业机械制造技术领域，涉及采茶机制造技术领域，尤其涉及一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机。

背景技术

茶叶采摘是茶叶生产的重要环节,目前人工采茶占据茶叶生产成本一半以上,人工采茶是用工量大、用工时间集中的一类作业,存在诸多缺陷。因此，使用采茶机采摘茶叶将是大势所趋。由于我国茶区大多处于丘陵、陡坡地带,地形多变复杂，许多茶园种植的茶叶茶垄高度参差不齐,如何在采茶机高效采摘的情况下，使得采摘下来的茶叶形态完好，是当前设计及制造采茶机的难点。

现有的采茶机通常基于茶叶茎的剪切原理，对嫩芽破坏严重，严重影响茶叶品质，仅适用于低品质茶叶的批量采摘。传统的手工采茶方法主要是提采法，采茶过程在于那一捏、一提的动作，能够做到在采摘过程中不伤嫩芽，但采摘效率低，采摘速度慢。但茶叶采摘时令性强，特别是高品质的茶叶嫩芽，需要及时采摘。如前所述，人工采摘效率低，而目前的采茶机又无法采摘高品质芽茶。

故，针对以上问题，有必要对现有采茶机进行改进和创新。

发明内容

由于现有采茶装置主要靠剪切茶叶茎来采茶，容易破坏茶叶的叶片，从而影响茶叶的品质，只适用于低品质茶叶采摘，针对此问题，本发明提供了一种节约成本、操作便携、能够更好的保护茶叶叶片不被破坏的仿生优化茶叶采摘机及方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压。

优选的，机架包括左板、中板、右板，左板、中板与右板竖向平行且保留间距排列，左板与中板之间垂直连接型材，中板与右板之间垂直连接柱子。

优选的，所述型材与左板、中板采用螺栓连接；所述柱子与中板、右板采用螺栓连接。

优选的，所述的型材上设置一毛刷，毛刷对旋转的椭圆柱杆进行清洁。

优选的，所述的电机安装于右板，电机的输出轴安装有联轴器，联轴器处于中板与右板之间，联轴器连接套筒联轴器；电机输出轴过盈配合轴承的内圈，轴承的外圈过盈配合于中板。

优选的，所述的滚动盘位于输出轴上，滚动盘与法兰相连，法兰固定于电机的输出轴。

优选的，所述的滚动盘布设与椭圆柱杆数量相对应的弹簧，弹簧通过位置短杆设于滚动盘，位置短杆的一端通过立板定位于滚动盘，位置短杆的该端旋接方片螺母；弹簧的一端抵于方片螺母，另一端抵于椭圆柱杆的一端，且弹簧的另一端抵于椭圆柱杆的该端。

优选的，所述的左板与中板形成相对应的两道弧形滑槽，同一板上的两道滑槽错开设置，仿生微凹曲面底板的两端各通过两个梅花手柄螺丝分别连接于左板和中板的滑槽。