[发明专利]一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机

权利要求书

1.一种基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于包括机架，机架上设置滚动采摘机构，滚动采摘机构包括电机、滚动体、椭圆柱杆；滚动体包括两个平行布设的滚动盘，两个滚动盘之间连接数根所述的椭圆柱杆；机架上还设置有仿生微凹曲面底板，仿生微凹曲面底板处于所述的滚动体下方，仿生微凹曲面底板形成弧形凹面；所述机架还设置有递送夹紧杆；所述的电机驱动滚动盘旋转并带动椭圆柱杆旋转，同时电机还驱动递送夹紧杆作摆动以使茶叶进入机架内，进入机架的茶叶受到椭圆柱杆与微凹曲面底板的恒力挤压；

机架包括左板、中板、右板，左板、中板与右板竖向平行且保留间距排列，左板与中板之间垂直连接型材，中板与右板之间垂直连接柱子；

所述的左板与中板形成相对应的两道弧形滑槽，同一板上的两道滑槽错开设置，仿生微凹曲面底板的两端各通过两个梅花手柄螺丝分别连接于左板和中板的滑槽；

仿生微凹曲面底板与椭圆柱杆的圆弧形状均仿人手弧度而确定；仿生微凹曲面底板在滑槽的任意位置，其弧形面的中垂线始终穿过滚动盘旋转中心，且其弧形面的中心到滚动盘旋转中心的距离相等；在滚动盘转动的过程中，保持仿生微凹曲面底板的圆弧圆心与滚动盘的旋转中心一致。

2.如权利要求1所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述型材与左板、中板采用螺栓连接；所述柱子与中板、右板采用螺栓连接。

3.如权利要求1或2所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述的型材上设置一毛刷，毛刷对旋转的椭圆柱杆进行清洁。

4.如权利要求1或2所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述的电机安装于右板，电机的输出轴安装有联轴器，联轴器处于中板与右板之间，联轴器连接套筒联轴器；电机输出轴过盈配合轴承的内圈，轴承的外圈过盈配合于中板。

5.如权利要求4所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述的滚动盘位于输出轴上，滚动盘与法兰相连，法兰固定于电机的输出轴。

6.如权利要求5所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述的滚动盘布设与椭圆柱杆数量相对应的弹簧，弹簧通过位置短杆设于滚动盘，位置短杆的一端通过立板定位于滚动盘，位置短杆的该端旋接方片螺母；弹簧的一端抵于方片螺母，另一端抵于椭圆柱杆的一端，且弹簧的另一端抵于椭圆柱杆的该端。

7.如权利要求1-2任一项所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述递送夹紧杆的两端分别通过铰链与行程杆连接，行程杆通过扭簧与所述电机的输出轴相连。

8.如权利要求1或2所述基于微凹曲面的仿生优化茶叶采摘机，其特征在于，所述的型材有两根，设置于左板与中板的上部，且两型材之间连接有横档；设置两个手柄，其中一个手柄安装于横档之上，另一个手柄安装于右板的外侧面。