[发明专利]车门控制装置、轨道车辆和车门控制方法

权利要求书

1.一种车门控制装置，其特征在于，包括车门控制器和车门控制电路，所述车门控制电路包括驾驶室占用状态控制单元和车门开关控制单元，所述车门控制器与所述车门开关控制单元电连接，所述车门开关控制单元通过所述驾驶室占用状态控制单元与第一电源电连接；

所述驾驶室占用状态控制单元用于在驾驶室处于未被占用状态下，将所述第一电源提供的工作电压传输至所述车门开关控制单元；在驾驶室处于被占用状态下，停止将所述工作电压传输至所述车门开关控制单元；

所述车门开关控制单元用于在接收所述工作电压的情况下，响应开关门指令，向所述车门控制器发送允许开关门信息；

所述车门控制器用于根据所述允许开关门信息控制车门开关；

所述车门开关控制单元包括车门动作控制子单元、触发子单元，所述车门动作控制子单元与所述驾驶室占用状态控制单元、所述触发子单元和所述车门控制器电连接，所述触发子单元还与所述驾驶室占用状态控制单元电连接；

所述车门动作控制子单元用于依据所述触发子单元产生的开关门指令，向所述车门控制器发送允许开关门信息；

所述车门动作控制子单元包括第一开关、第二开关和第一单向导通器件，所述第一开关包括第一线圈、第一联动触点、第二联动触点和第一触点，所述第二开关包括第二线圈和第二触点；

所述第一联动触点与所述第二联动触点联动；所述第一线圈的第一引脚与所述触发子单元和所述第一单向导通器件的阳极电连接，所述第一线圈的第二引脚与所述第二联动触点的一端和所述第一单向导通器件的阴极电连接，所述第二联动触点的另一端和所述第一联动触点的一端电连接于所述触发子单元与所述驾驶室占用状态控制单元之间，所述第一联动触点的另一端与所述第二线圈的一端电连接，所述第一触点的一端与所述驾驶室占用状态控制单元电连接，所述第一触点的另一端与所述车门控制器的使能引脚和零速引脚电连接，所述第二触点的一端与所述第一电源的正极电连接，所述第二触点的另一端与所述车门控制器的正电源引脚连接，所述车门控制器的负电源引脚、所述第二线圈的另一端和所述第一线圈的第三引脚与所述第一电源的负极电连接；

所述触发子单元包括第三开关，所述第三开关包括第三联动触点和第四联动触点；

所述第三联动触点与所述第四联动触点联动，所述第三联动触点的一端与所述驾驶室占用状态控制单元、所述第二联动触点的另一端和所述第一联动触点的一端电连接，所述第三联动触点的另一端与所述第一单向导通器件的阳极和所述第一线圈的第一引脚电连接，所述第四联动触点的一端与所述驾驶室占用状态控制单元电连接，所述第四联动触点的另一端与所述车门控制器的开关门引脚电连接。

2.根据权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制电路还包括开关单元，所述驾驶室占用状态控制单元通过所述开关单元与所述车门控制器电连接；

所述驾驶室占用状态控制单元还用于在驾驶室处于被占用状态下，将所述工作电压传输至所述开关单元。

3.根据权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述驾驶室占用状态控制单元包括第五开关，所述第五开关包括第一常闭触点、第二常闭触点和第三常闭触点；

所述第一常闭触点、第二常闭触点和第三常闭触点之间联动，所述第一常闭触点的一端、所述第二常闭触点的一端和所述第三常闭触点的一端与所述第一电源的正极电连接，所述第一常闭触点的另一端与所述第二联动触点的另一端、所述第一联动触点的一端和所述第三联动触点的一端电连接，所述第二常闭触点的另一端与所述第四联动触点的一端电连接，所述第三常闭触点的另一端与所述第一触点的一端电连接。

4.根据权利要求3所述的车门控制装置，其特征在于，所述第五开关还包括常开触点；

所述常开触点与所述第一常闭触点、第二常闭触点和第三常闭触点之间联动，所述常开触点的一端与所述第一电源的正极电连接，所述常开触点的另一端与开关单元电连接。

5.根据权利要求4所述的车门控制装置，其特征在于，所述开关单元包括第四开关，所述第四开关的一端与所述常开触点的另一端电连接，所述第四开关的另一端与所述车门控制器的开关门引脚电连接。

6.一种轨道车辆，其特征在于，包括第一电源和权利要求1-5任一项所述的车门控制装置。