[发明专利]一种摊铺机的智能摊铺系统

说明书

本发明公开了一种摊铺机的智能摊铺系统，包括高度采集单元、人机交互单元、控制单元以及摊铺找平机构；所述摊铺找平机构包括熨平板以及驱动熨平板升降的找平油缸；所述控制单元根据接收到的高度采集信号计算实际摊铺厚度；当找平模式信号对应厚度参与模式时，则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值，并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势，控制找平油缸驱动熨平板升降动作，以改变摊铺高度使得所述厚度差值减小至预设的第一阈值以内。本发明能够实时检测并及时调整摊铺机工作过程中的实际摊铺厚度。

技术领域

本发明涉及一种摊铺机的智能摊铺系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

沥青混凝土摊铺机是高等级路面摊铺的核心设备，对路面施工质量具有重要影响。施工过程中对摊铺厚度的监控，一般需要人工手动用钢钎测量摊铺厚度，并通过手动调整找平系统，实现对摊铺厚度的调整，此种调整方式是不连续的，不能控制整个施工路面摊铺厚度，而且控制效果滞后，测量精度低，容易造成摊铺路面的平整度和摊铺厚度不达标。为解决上述问题，可购置单独的测厚装置，但成本昂贵，且同样只能进行单独的事后测量，不能自动控制找平系统完成对摊铺厚度的实时调整。

此外，沥青混合料温度的高低对路面压实质量和路面压实后的平整度的影响重大，因此及时监控摊铺后的路面材料温度以对沥青混合料出料温度的控制和压实过程的调整有着重要意义。

由此可见，实现摊铺机作业过程中路面摊铺平整度、摊铺厚度和摊铺的温度的实时监控并及时调整是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种摊铺机的智能摊铺系统，该系统能够实时检测并及时调整摊铺机实际摊铺厚度，从而提高摊铺材料压实路面的厚度和平整度；在该系统基础上实现的具有耗材统计功能的摊铺机智能摊铺系统，能够实时检测摊铺材料的使用量，从而优化方案，减少材料损耗，控制成本。

为达到上述目的，一方面，本发明提供一种摊铺机的智能摊铺系统，其包括高度采集单元、人机交互单元、控制单元以及摊铺找平机构；所述摊铺找平机构包括熨平板以及驱动熨平板升降的找平油缸；

所述高度采集单元包括安装于摊铺机两侧平衡梁上多个不同位置处的高度传感器，各高度传感器的信号输出端均连接控制单元；控制单元根据接收到的高度采集信号计算实际摊铺厚度；

所述人机交互单元接收外部输入的摊铺厚度目标值信号以及找平模式信号，传输至控制单元；其中，找平模式信号对应的找平模式为厚度参与模式或厚度不参与模式；所述的找平模式不管选择厚度参与还是不参与，都是以找平控制为前提的基础上进行的。

所述控制单元响应于接收到的找平模式信号对应厚度参与模式，则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值，并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势，控制找平油缸驱动熨平板升降动作，以改变摊铺高度使得所述厚度差值减小至预设的第一阈值以内；

所述控制单元响应于接收到的找平模式信号对应厚度不参与模式，则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值，并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势，输出告警信号。操作人员通过人机交互单元接收到告警信号，立刻进行手动检查，并通过人机交互单元控制摊铺机作业。

进一步的，所述摊铺机的智能摊铺系统还包括温度采集单元，所述温度采集单元包括多个温度传感器，温度传感器采集摊铺路面的实时温度信号传输至控制单元；

所述人机交互单元接收外部输入的温度报警值信号，传输至控制单元；

控制单元根据接收到的多个实时温度信号和摊温度告警信号，计算摊铺路面的实时温度，以及所述摊铺路面实时温度与所述温度报警值的温度差值；并响应于所述温度差值在设定第二延时内始终超出预设的第二阈值，输出温度告警信号。