[发明专利]一种摊铺机的智能摊铺系统

权利要求书

1.一种摊铺机的智能摊铺系统，其特征在于，包括高度采集单元、人机交互单元（1）、控制单元（2）以及摊铺找平机构；所述摊铺找平机构包括熨平板以及驱动熨平板升降的找平油缸（9）；

所述高度采集单元包括安装于摊铺机两侧平衡梁上多个不同位置处的高度传感器，各高度传感器的信号输出端均连接控制单元（2）；控制单元（2）根据接收到的高度采集信号计算实际摊铺厚度；

所述人机交互单元（1）接收外部输入的摊铺厚度目标值信号以及找平模式信号，传输至控制单元（2）；其中，找平模式信号对应的找平模式为厚度参与模式或厚度不参与模式；所述的找平模式不管选择厚度参与还是不参与，都以找平控制为前提进行摊铺；

所述控制单元（2）响应于接收到的找平模式信号对应厚度参与模式，则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值，并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势，控制找平油缸驱动熨平板升降动作，以改变摊铺高度使得所述厚度差值减小至预设的第一阈值以内；

所述控制单元（2）响应于接收到的找平模式信号对应厚度不参与模式，则实时计算所述摊铺厚度目标值与所述实际摊铺厚度的厚度差值，并响应于所述厚度差值在设定的第一延时内始终超出预设的第一阈值且有变大的趋势，输出告警信号。

2.根据权利要求1所述摊铺机的智能摊铺系统，其特征在于，还包括温度采集单元，所述温度采集单元包括多个温度传感器，温度传感器采集摊铺路面的实时温度信号传输至控制单元（2）；

所述人机交互单元（1）接收外部输入的温度报警值信号，传输至控制单元（2）；

控制单元（2）根据接收到的多个实时温度信号和摊铺温度告警信号，计算摊铺路面的实时温度，以及所述摊铺路面实时温度与所述温度报警值的温度差值；并响应于所述温度差值在设定第二延时内始终超出预设的第二阈值，输出温度告警信号。

3.根据权利要求1或2所述摊铺机的智能摊铺系统，其特征在于，所述高度采集单元至少包括对称设置在系统对称轴两侧的6个高度传感器，其中2个对称设置于料斗机前，2个位对称设置于分料机前，2个对称设置于摊铺机末端；

所述多个温度传感器至少包括2个温度传感器，分别内嵌在对称设置于摊铺机末端的2个高度传感器内。

4.根据权利要求3所述摊铺机的智能摊铺系统，其特征在于，还包括用户端和安装于摊铺机上的GPS定位单元；

所述用户端与一个或多个摊铺机的控制单元（2）之间通过无线网络连接通信，通信传输的数据包括摊铺机的实际摊铺厚度数据；

所述GPS定位单元定位摊铺机作业处的地理坐标传输至控制单元（2），控制单元（2）将所述地理坐标传输至用户端和人机交互单元（1）。

5. 一种具有耗材统计功能的摊铺机智能摊铺系统，其特征在于，包括速度采集单元、耗材统计单元、工时统计单元以及权利要求1- 4任一项所述摊铺机的智能摊铺系统；

所述速度采集单元包括速度传感器（8），所述速度传感器（8）采集摊铺机的行驶速度信号传输至控制单元（2）；

所述控制单元（2）根据所述行驶速度信号，实时计算实际摊铺机行驶速度，并传输至耗材统计单元；

所述工时统计单元根据摊铺机的启停信号，实时计算摊铺机工作时间，并传输至耗材统计单元；

所述耗材统计单元根据接收到的实际摊铺厚度、实际摊铺机行驶速度、摊铺机工作时间以及实际摊铺宽度信号，实时计算材料使用量；

其中，材料使用量 = 实际摊铺厚度*实际摊铺机行驶速度*摊铺机工作时间*实际摊铺宽度，实际摊铺宽度为熨平板宽度。

6.根据权利要求5所述的具有耗材统计功能的摊铺机智能摊铺系统，其特征在于，所述熨平板为机械熨平板；耗材统计单元根据预设的熨平板宽度值或外部输入的熨平板宽度值确定用于材料使用量计算的熨平板宽度值。