[发明专利]一种基于双核控制的伺服电机控制器

说明书

本发明公开了一种基于双核控制的伺服电机控制器，属于电机技术领域，包括：箱体；安装孔，安装孔开设于箱体下端；固定箱，固定箱通过四个连接板固定连接于箱体内，固定箱内安装有双核控制器主体；转杆，转杆设置为两个，两个转杆均转动连接于安装孔内；排风扇，排风扇设置为两组，每组排风扇设置三个，两组排风扇分别固定连接于两个转杆的表面；摆动机构，摆动机构设置为两组，本发明通过固定杆、移动板、弹簧和转轮的相互配合使得移动板做横向往复运动，移动板的往复运动带动连接座左右摆动，通过连接座的摆动带动转杆和排风扇左右摆动，进而提高散热效果。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，更具体地说，涉及一种基于双核控制的伺服电机控制器。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

目前常用基于双核控制的控制器大多散热效果较差，在长时间使用控制器时，控制器自身会产生十分巨大的热量，从而导致控制器自身温度升高，散热效果差会导致控制器一直处于高温状态，极其容易使控制器损坏，为了解决这一问题提出了一种基于双核控制的伺服电机控制器。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于双核控制的伺服电机控制器，本发明通过固定杆、移动板、弹簧和转轮的相互配合使得移动板做横向往复运动，移动板的往复运动带动连接座左右摆动，通过连接座的摆动带动转杆和排风扇左右摆动，进而提高散热效果。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种基于双核控制的伺服电机控制器，包括：

箱体；

安装孔，所述安装孔开设于箱体下端；

固定箱，所述固定箱通过四个连接板固定连接于箱体内，所述固定箱内安装有双核控制器主体；

转杆，所述转杆设置为两个，两个所述转杆均转动连接于安装孔内；

排风扇，所述排风扇设置为两组，每组所述排风扇设置三个，两组所述排风扇分别固定连接于两个转杆的表面；

摆动机构，摆动机构设置为两组，两组所述摆动机构均极其于箱体的外侧，两组所述摆动机构与两个转杆相连以实现摆动；以及

传动机构，所述传动机构设置于箱体的前侧，所述传动机构与两组摆动机构相连以实现两组摆动机构同时摆动。

作为本发明的一种优选方案，每组所述摆动机构均包括往复组件、限位组件和摆动组件，所述往复组件设置于箱体上，所述限位组件设置于往复组件上，所述摆动组件设置于转杆上，所述往复组件与限位组件相连以实现稳定往复，所述摆动组件与往复组件相连以实现摆动。

作为本发明的一种优选方案，所述往复组件包括固定板、固定杆、移动板、弹簧、定位板、转轮和第一连杆，所述固定板固定连接于箱体的前端，所述固定杆活动贯穿固定板，所述移动板固定连接于固定杆的右端，所述弹簧固定连接于固定板和移动板之间，且弹簧套设于固定杆的表面，所述定位板固定连接于固定板的前端，所述第一连杆转动连接于箱体的前端，所述转轮固定连接于第一连杆的表面，且第一连杆位于转轮的偏心处，所述转轮与移动板滑动配合。

作为本发明的一种优选方案，所述限位组件包括两个限位杆，两个所述限位杆固定连接于移动板的表面，两个所述限位杆活动贯穿固定板，且两个限位杆位于弹簧的上下两侧。