[发明专利]一种基于双核控制的伺服电机控制器

权利要求书

1.一种基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于，包括：

箱体(1)；

安装孔(2)，所述安装孔(2)开设于箱体(1)下端；

固定箱(26)，所述固定箱(26)通过四个连接板(27)固定连接于箱体(1)内，所述固定箱(26)内安装有双核控制器主体(28)；

转杆(3)，所述转杆(3)设置为两个，两个所述转杆(3)均转动连接于安装孔(2)内；

排风扇(4)，所述排风扇(4)设置为两组，每组所述排风扇(4)设置三个，两组所述排风扇(4)分别固定连接于两个转杆(3)的表面；

摆动机构，摆动机构设置为两组，两组所述摆动机构均设置于箱体(1)的外侧，两组所述摆动机构与两个转杆(3)相连以实现摆动；以及

传动机构，所述传动机构设置于箱体(1)的前侧，所述传动机构与两组摆动机构相连以实现两组摆动机构同时摆动；

每组所述摆动机构均包括往复组件、限位组件和摆动组件，所述往复组件设置于箱体(1)上，所述限位组件设置于往复组件上，所述摆动组件设置于转杆(3)上，所述往复组件与限位组件相连以实现稳定往复，所述摆动组件与往复组件相连以实现摆动；

所述往复组件包括固定板(6)、固定杆(7)、移动板(9)、弹簧(10)、定位板(12)、转轮(13)和第一连杆(14)，所述固定板(6)固定连接于箱体(1)的前端，所述固定杆(7)活动贯穿固定板(6)，所述移动板(9)固定连接于固定杆(7)的右端，所述弹簧(10)固定连接于固定板(6)和移动板(9)之间，且弹簧(10)套设于固定杆(7)的表面，所述定位板(12)固定连接于固定板(6)的前端，所述第一连杆(14)转动连接于箱体(1)的前端，所述转轮(13)固定连接于第一连杆(14)的表面，且第一连杆(14)位于转轮(13)的偏心处，所述转轮(13)与移动板(9)滑动配合；

所述限位组件包括两个限位杆(11)，两个所述限位杆(11)固定连接于移动板(9)的表面，两个所述限位杆(11)活动贯穿固定板(6)，且两个限位杆(11)位于弹簧(10)的上下两侧；

所述摆动组件包括连接座(5)和连接件(8)，所述连接座(5)固定连接于转杆(3)的表面，所述连接件(8)固定连接于固定杆(7)的一端，所述连接件(8)活动铰接于连接座(5)内；

所述传动机构包括驱动组件和两组传动组件，所述驱动组件与两组传动组件均设置于箱体(1)上，所述驱动组件与两组传动组件相连以实现两组传动组件同时运转；

所述驱动组件包括第二连杆(18)、齿轮(19)、固定架(20)、驱动电机(21)、第三皮带轮(22)和第二传动皮带(23)，所述第二连杆(18)、齿轮(19)和第三皮带轮(22)均设置为两个，两个所述第二连杆(18)均转动连接于箱体(1)的前端，两个所述齿轮(19)分别固定连接于两个第二连杆(18)的表面，且两个齿轮(19)相啮合，所述固定架(20)固定连接于箱体(1)的前端，所述驱动电机(21)安装于固定架(20)内，两个所述第三皮带轮(22)分别固定连接于驱动电机(21)的输出端和其中一个第二连杆(18)的表面，所述第二传动皮带(23)套设于两个第三皮带轮(22)的表面，且两个第三皮带轮(22)和第二传动皮带(23)传动连接；

每组所述传动组件均包括第一皮带轮(15)、第二皮带轮(16)和第一传动皮带(17)，所述第一皮带轮(15)固定连接于第一连杆(14)的表面，所述第二皮带轮(16)固定连接于第二连杆(18)的表面，所述第一传动皮带(17)套设于第一皮带轮(15)和第二皮带轮(16)的表面，所述第一皮带轮(15)和第二皮带轮(16)与第一传动皮带(17)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：所述箱体(1)的左右两端均开设有多个均匀分布的散热孔(24)，所述箱体(1)的上端可拆卸连接有盖板(25)。

3.根据权利要求2所述的一种基于双核控制的伺服电机控制器，其特征在于：所述箱体(1)的下端固定连接有两个支撑架(29)，两个所述支撑架(29)对称设置。