[发明专利]一种齿轮滚齿加工系统

说明书

本申请涉及齿轮滚齿设备的领域，尤其是涉及一种齿轮滚齿加工系统，其包括机台，机台滚齿机构、润滑液循环机构和收集槽，收集槽远离滚齿机构的一端设有用于将待加工工件放入滚齿机构的取料机构和用于输送待加工工件靠近滚齿机构上料端的输送机构，取料机构的自由端朝向滚齿机构，输送机构设于取料机构和滚齿机构之间；收集槽内设有用于收集成品的收集盒，滚齿机构和收集盒之间设有输送成品的收料机构，收料机构的进料端设于滚齿机构出料端的下方，收料机构进料端的水平高度高于收料机构出料端的水平高度，收料机构的出料端设于收集盒进料端的上方。本申请具有提高上料和下料的工作效率，减轻操作人员的工作量的效果。

技术领域

本申请涉及齿轮滚齿设备的领域，尤其是涉及一种齿轮滚齿加工系统。

背景技术

齿轮减速电机是指齿轮减速箱和电机的组成体，为了确保齿轮减速箱内齿轮的精度，一般是用滚齿加工方式生产齿轮，可以有效地减小齿距误差，径向跳动及齿线方向误差，降低噪音的效果。目前现有的齿轮滚齿设备多为半机械化加工设置，上料时需人工将待加工工件放入齿轮滚齿设备的滚齿机构中，等待成品齿轮加工完成后，人工再将成品齿轮从滚齿机构中取下，使操作人员的工作量加大，影响齿轮滚齿加工效率。

针对上述中的相关技术，发明人发现存在操作人员的工作量大的缺陷。

发明内容

为了改善齿轮滚齿加工效率低的问题，本申请提供一种齿轮滚齿加工系统，具有提高上料和下料的工作效率，减轻操作人员的工作量的效果。

本申请提供的一种齿轮滚齿加工系统，采用如下的技术方案：

一种齿轮滚齿加工系统，所述收集槽远离所述滚齿机构的一端设有用于将待加工工件放入所述滚齿机构的取料机构和用于输送待加工工件靠近所述滚齿机构上料端的输送机构，所述取料机构的自由端朝向滚齿机构，所述输送机构设于所述取料机构和滚齿机构之间；

所述收集槽内设有用于收集成品的收集盒，所述滚齿机构和所述收集盒之间设有输送成品的收料机构，所述收料机构的进料端设于所述滚齿机构出料端的下方，所述收料机构进料端的水平高度高于所述收料机构出料端的水平高度，所述收料机构的出料端设于收集盒进料端的上方。

通过采用上述技术方案，通过输送机构将待加工工件输送靠近滚齿机构上料端，可以减短取料机构取料移动的距离，取料机构从取料机构夹取待加工工件放入滚齿机构进行齿轮滚齿加工，可以减短取料机构的上料距离，可以提高上料的工作效率；收料机构倾斜设置于滚齿机构和收集盒之间，成品齿轮沿收料机构收集在收集盒内，可以提高下料的工作效率，有助减轻操作人员的工作量。

优选的，所述取料机构包括取料驱动组件和夹持组件，所述取料驱动组件的固定端与所述收集槽连接，所述取料驱动组件的输出端沿所述取料驱动组件固定端的长度方向靠近或远离所述滚齿机构；

所述夹持组件包括升降器和夹抓，所述取料驱动组件的输出端与所述升降器的固定端连接，所述升降器的升降端沿所述升降器的固定端的长度方向靠近或远离所述输送机构，所述升降器的升降端与所述夹抓的固定端连接；

所述夹抓包括旋转驱动器、夹持驱动器和抓手，所述旋转驱动器的固定端与所述升降器的升降端连接，所述旋转驱动器的输出端与所述夹持驱动器的固定端连接，所述夹持驱动器的输出端分别与两所述抓手连接，所述抓手远离所述夹持驱动器的一端设有夹槽。

通过采用上述技术方案，通过取料驱动组件、升降器和夹抓配合可以机械化的将待加工工件从输送机构运输至滚齿机构，可以提高上料的工作效率，有助减轻操作人员的工作量，提高齿轮滚齿加工效率；夹持驱动器随旋转驱动器输出端的旋转而转动，使夹抓动作更灵活，便于抓手夹持竖直的待加工工件；待加工工件被两相对设置的夹槽夹住，待加工工件不易从两抓手27之间滑落。