[发明专利]一种齿轮滚齿加工系统

权利要求书

1.一种齿轮滚齿加工系统，包括机台（1），所述机台（1）设有用于齿轮滚齿加工的滚齿机构（11）、用于循环润滑液的润滑液循环机构（12）和用于收集润滑液的收集槽（13），所述润滑液循环机构（12）的出液端朝向所述滚齿机构（11），所述收集槽（13）设于所述滚齿机构（11）的下方，所述润滑液循环机构（12）的进液端与所述收集槽（13）连接，其特征在于：

所述收集槽（13）远离所述滚齿机构（11）的一端设有用于将待加工工件放入所述滚齿机构（11）的取料机构（2）和用于输送待加工工件靠近所述滚齿机构（11）上料端的输送机构（3），所述取料机构（2）的自由端朝向滚齿机构（11），所述输送机构（3）设于所述取料机构（2）和滚齿机构（11）之间；

所述收集槽（13）内设有用于收集成品的收集盒（14），所述滚齿机构（11）和所述收集盒（14）之间设有输送成品的收料机构（4），所述收料机构（4）的进料端设于所述滚齿机构（11）出料端的下方，所述收料机构（4）进料端的水平高度高于所述收料机构（4）出料端的水平高度，所述收料机构（4）的出料端设于收集盒（14）进料端的上方；

所述收料机构（4）包括活动斜槽（41）、固定斜槽（42）和用于驱动所述活动斜槽（41）位移的推拉驱动组件（43），所述推拉驱动组件（43）的固定端与所述机台（1）的连接，所述推拉驱动组件（43）的输出端与活动斜槽（41）连接，所述固定斜槽（42）固定于所述机台（1），所述活动斜槽（41）通过推拉驱动组件（43）往复于所述滚齿机构（11）的出料端与所述固定斜槽（42）的进料端，活动斜槽（41）进料端的水平高度高于活动斜槽（41）出料端的水平高度，所述活动斜槽（41）出料端设置于所述固定斜槽（42）进料端上方，所述固定斜槽（42）进料端的水平高度高于所述固定斜槽（42）出料端的水平高度，所述固定斜槽（42）的出料端设于所述收集盒（14）的开口端的上方；

所述推拉驱动组件（43）包括推拉驱动器（431）和推拉连接器（432），所述推拉驱动器（431）的固定端与所述机台（1）连接，所述推拉驱动器（431）的输出端与推拉连接器（432）连接，所述推拉连接器（432）朝向所述活动斜槽（41）的一端设有连杆（433），所述连杆（433）与所述活动斜槽（41）的一侧连接；

所述固定斜槽（42）包括纵向斜槽（421）和横向斜槽（422），所述纵向斜槽（421）的进料端设置于所述活动斜槽（41）的出料端下方，所述纵向斜槽（421）进端料的水平高度高于所述纵向斜槽（421）出端料的水平高度，所述横向斜槽（422）的进料端设置于所述纵向斜槽（421）的出料端下方，所述横向斜槽（422）进端料的水平高度高于所述横向斜槽（422）出料端的水平高度，所述横向斜槽（422）的出料端设置于所述收集盒（14）的开口端的上方。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮滚齿加工系统，其特征在于：所述取料机构（2）包括取料驱动组件（21）和夹持组件（22），所述取料驱动组件（21）的固定端与所述收集槽（13）连接，所述取料驱动组件（21）的输出端沿所述取料驱动组件（21）固定端的长度方向靠近或远离所述滚齿机构（11）；

所述夹持组件（22）包括升降器（23）和夹抓（24），所述取料驱动组件（21）的输出端与所述升降器（23）的固定端连接，所述升降器（23）的升降端沿所述升降器（23）的固定端的长度方向靠近或远离所述输送机构（3），所述升降器（23）的升降端与所述夹抓（24）的固定端连接；

所述夹抓（24）包括旋转驱动器（25）、夹持驱动器（26）和抓手（27），所述旋转驱动器（25）的固定端与所述升降器（23）的升降端连接，所述旋转驱动器（25）的输出端与所述夹持驱动器（26）的固定端连接，所述夹持驱动器（26）的输出端分别与两所述抓手（27）连接，所述抓手（27）远离所述夹持驱动器（26）的一端设有夹槽（271）。