[发明专利]一种建筑垃圾全自动处理装置

说明书

本发明公开一种建筑垃圾全自动处理装置，按照工艺依次设有上料装置、孔洞清理装置和混合清理装置；上料装置：将需要清洗的产品移动至物理清理装置处；孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置处；混合清理装置：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；所述混合清理装置设有混合罩体、收集支架、传送结构、除锈结构和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述除锈结构固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述除锈结构的侧部。

技术领域

本发明属于清洗领域，尤其涉及到一种建筑垃圾全自动处理装置。

背景技术

建筑物建设或拆除时产生的建筑垃圾，若不及时清理，不仅会对自然环境造成不良的影响，也会导致资源的浪费，因此需要及时对建筑垃圾进行清理，然而由于在建筑工地，建筑垃圾的数量很多，人工对建筑垃圾进行清理时，会耗费大量的时间精力，不利于工程的进展，也有可能会存在清理不完全等情况，因此存在改进空间。而且因为建筑垃圾的材料种类繁多，且同一类型的材料也可以衍生出多种不同的建筑材料，例如钢筋混凝土砖与铁基混凝土砖，普通玻璃与有机玻璃，聚苯乙烯塑料与聚氯乙烯塑料等等，这些材料在外观材质上差距不大，而它们的密度存在较为明显的差异，这为本发明的设计奠定了理论基础。

现有技术中，有运用建筑分拣机器人去识别建筑工地的建筑垃圾，自动规划行动路线捡拾建筑垃圾的方案，但是此方案存在数据集庞大，识别模型训练难度大，机器人需重复往返移动，机器人工作效率低下的问题，因此本发明采用机器视觉识别与密度测定相结合的方式，并通过传送带的方式运输建筑垃圾，既可以降低视觉识别模型建立的难度，又可以更加合理的将建筑垃圾进行分类，同时也提高了分拣的效率，有利于之后的回收处理。

建筑垃圾板材在建筑垃圾分解拆除的过程中会受到建筑垃圾油污、泥沙等杂质的污染；由于建筑板材可以回收二次利用，由于建筑板材的面积大、重量大的原因，板材在回收的清洗过程是困扰人们的一个难题。采用人工清洗的方法清洗板材时，需要每块板材清洗后借助吊装工具等对已清洗的板材进行码垛，该清洗方法的工作效率低，操作难度大，且只能对板材进行粗略的清洗，并且油污等杂质不易清理，因此现有技术有待改进。

发明内容

本发明提供一种建筑垃圾全自动处理装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种建筑垃圾全自动处理装置，按照工艺其装置依次设有上料装置、孔洞清理装置、混合清理装置；上料装置：将需要清洗的产品移动至孔洞清理装置处；

孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置处；

混合清理装置：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；

所述混合清理装置设有混合罩体、收集支架、传送结构、除锈结构和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述除锈结构固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述除锈结构的侧部。

优选的，所述传送结构设有传送槽体、传送链条和传送电机；所述传送槽体的一端始于所述混合罩体的进料口，所述传送槽体的另一端终于所述混合罩体的出料口；所述传送电机带动所述传送链条在所述传送槽体的内活动；进一步，所述传送槽体的结构为两端高，中间低，可以保证产品在传送槽体内浸泡化学液中除锈；

进一步，在传送槽体的底部设有超声波发生器；

所述传送槽体的中部设有废料口，所述传送槽体的底部设有收集箱；在所述废料口处安装有电子阀；

所述传送链条设有链环和限位结构，若干个所述限位结构分布在所述链环上，相邻的两个所述限位结构之间的间距与产品的规格相符；