[发明专利]一种建筑垃圾全自动处理装置

权利要求书

1.一种建筑垃圾全自动处理装置，其特征在于，按照工艺其装置上依次设有上料装置、孔洞清理装置和混合清理装置；

上料装置：将需要清洗的产品移动至孔洞理装置处；

孔洞清理装置：将产品的工作孔进行物理清除，并将产品转移至混合清理装置处；

混合清理装置：对产品的表面进行化学处理和物理处理，并将产品转移至出料传输带处；

所述混合清理装置设有混合罩体、收集支架、传送结构、第一除锈结构和液流清洗结构；所述收集支架固定在所述混合罩体内，所述传送结构固定在所述收集支架上，所述第一除锈结构固定在所述收集支架的顶部，所述液流清洗结构固定在所述第一除锈结构的侧部；

所述传送结构设有传送槽体、传送链条和传送电机；所述传送槽体的一端始于所述混合罩体的进料口，所述传送槽体的另一端终于所述混合罩体的出料口；所述传送电机带动所述传送链条在所述传送槽体内活动；

所述传送链条设有链环和限位结构，若干个所述限位结构分布在所述链环上，相邻的两个所述限位结构之间的间距与产品的规格相符；

所述限位结构设有限位支件和挡位件；所述限位支件的底部固定在所述链环上，所述挡位件的中部嵌套在所述限位支件的顶部的安装区域内；所述挡位件在所述安装区域内转动；

所述挡位件的结构为两端细中部粗；

所述第一除锈结构设有除锈支架、上表面除锈的上模单元和下表面除锈的下模单元；所述除锈支架固定在所述收集支架上；所述上模单元固定在所述除锈支架的顶部、且向传送槽体方向延伸；所述下模单元固定在所述除锈支架的底端侧部、且向所述传送槽体的底部方向延伸；

所述上模单元从上到下依次设有上模气缸、缓冲器和第二除锈结构，且以上三者依次连接；

所述第二除锈结构设有除锈主组件和除锈次组件、且两者错位设置；所述除锈主组件和所述除锈次组件结构一致；所述除锈主组件设有除锈主支撑架、除锈轮和除锈电机；所述除锈主支撑架的顶部与所述缓冲器固定；所述除锈主支撑架的底部安装有除锈轮，在所述除锈主支撑架的底部安装所述除锈电机，所述除锈电机的输出端与所述除锈轮的转轴连接；

所述缓冲器设有缓冲箱体、缓冲支架板、缓冲连杆、缓冲次弹簧和缓冲主弹簧；所述缓冲箱体固定在所述除锈支架上，所述上模气缸固定在所述缓冲箱体的顶部，所述缓冲连杆的一端穿过所述缓冲箱体的顶部与所述上模气缸的输出端固定，所述缓冲连杆的另一端与所述缓冲主弹簧一端固定，所述缓冲主弹簧另一端穿过所述缓冲支架板与所述除锈主支撑架的顶部固定；

所述缓冲次弹簧的一端固定在所述缓冲支架板上；所述缓冲次弹簧的另一端穿过所述缓冲箱体的底部与所述除锈次组件中的除锈次支撑件的顶部固定；

所述下模单元设有下模支架、下模传动结构和除锈辊；所述下模支架安装在所述除锈支架的侧部，所述下模传动结构安装在所述除锈支架上；所述除锈辊安装在所述下模传动结构的工作端，且向传送槽体内延伸；

所述除锈支架的顶部设有放置能喷化学液的喷枪的放置位置；

所述上料装置设有移料台、平面滑台气缸、直线模组和拾取组件；所述平面滑台气缸固定在所述移料台上；所述直线模组固定在物理清洗装置上，所述拾取组件固定在所述直线模组的工作端；

所述拾取组件设有升降气缸、微调气缸、旋转气缸和拇指气缸；所述直线模组带动所述升降气缸做水平运动；

所述微调气缸安装在所述升降气缸的活动端、相对做垂直运动；

所述旋转气缸安装在所述微调气缸的活动端；

所述拇指气缸安装在所述旋转气缸的工作端；

所述旋转气缸的活动端与所述拇指气缸的连接处还设有限位件；

所述限位件设有限位架和限位柱；所述限位柱垂直固定在所述限位架的底部；

所述孔洞清理装置设有带若干个夹具的转盘，穿孔清理装置、孔壁清理装置、气体清洗装置和下料装置依次分布在所述转盘的外边沿；所述夹具的底部设有收集箱；

所述夹具设有夹具底座、夹具底板、压簧件和卡位件；所述夹具底座固定在所述转盘的上表面；所述夹具底板设在所述夹具底座的上表面、且两者有对位间隙；所述压簧件的一端固定在所述夹具底座上，所述压簧件的另一端贯穿所述夹具底板且向上延伸；所述卡位件固定在所述夹具底座的上表面；

所述夹具底座的两端为阶梯状；

所述卡位件设有卡座、卡条和挡条；所述卡座固定在所述夹具底座的端部，所述卡条固定在所述卡座的凹槽的前端，所述挡条固定在所述凹槽的后端；

所述卡条的底端与所述卡座通过轴销连接；所述卡条的顶端设有向下的倾斜面，所述倾斜面向夹具底板的中间方向倾斜；所述倾斜面的底端设有Z字状卡位结构；

所述穿孔清理装置设有穿孔清理支架、穿孔垂直气缸、穿孔水平气缸和带有针头的穿孔件；安装在工作台上所述穿孔水平气缸带动所述穿孔清理支架水平移动；固定在所述穿孔清理支架的顶部所述穿孔垂直气缸带动所述穿孔件上下垂直运动；

所述孔洞清理装置还设有孔壁清理装置，所述孔壁清理装置设有机械臂、微调气缸和清理件；所述机械臂固定在所述工作台上；所述微调气缸固定在所述机械臂的终端，所述微调气缸的活动端与所述清理件的上表面固定；

所述清理件设有清理板和胶柱；若干个所述胶柱固定在所述清理板的下表面上；所述胶柱为顶粗底细结构，在所述胶柱的中部外围设有凸台；

所述气体清洗装置设有气洗支架、气洗直线模组、气洗调节气缸、气泵转接器和气洗件；所述气洗支架固定在所述工作台上，所述气洗直线模组固定在所述气洗支架上，所述气洗调节气缸固定在所述气洗直线模组的活动端，所述气泵转接器安装在所述气洗调节气缸的活动端，所述气洗件固定在所述气洗调节气缸的活动端；

所述气洗件为空管件；

所述下料装置设有机械人和爪手组件；所述爪手组件安装在所述机械人的臂膀端；所述爪手组件设有固定板、能分离夹具的分离气缸组件和卡洞气缸组件，所述固定板的上表面与所述臂膀端固定，两个所述分离气缸组件固定在所述固定板的下表面的两端，所述卡洞气缸组件固定在所述固定板的下表面的中部；

分离气缸组件设有分离拇指气缸和分离件；两个所述分离件安装在所述分离拇指气缸的活动端；所述分离件的端部设有凹槽。