[发明专利]用于自动售药机的药物抓取定位系统

说明书

本申请涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，其包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器。本申请具有在售药之前将药盒的药品种类信息与药盒的位置信息绑定，为售药提供便利的效果。

技术领域

本申请涉及自动售药机的领域，尤其是涉及一种用于自动售药机的药物抓取定位系统。

背景技术

药品用于预防、治疗、诊断人的疾病，是有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，自动售药机顾名思义是无需专门的人员看守，用于自动销售药品的机器。

自动售药机的储药单元为了适用于不同尺寸的药盒，往往是可以调节的，这就导致了在储药单元内增减药物或更换药物时，都会导致药盒的位置改变，使得药盒所处的位置与该位置的药品信息不对应。

发明内容

为了将药品信息与药品在自动售药机内的位置相匹配，本申请提供一种用于自动售药机的药物抓取定位系统。

本申请提供的一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，采用如下的技术方案：

一种自动售药机的药物抓取系统，包括售药机本体、固设在售药机本体内的储药框架、滑移连接在储药框架上的滑移板、滑移连接在滑移板下方的支撑架、滑移连接在支撑架上的抓取臂、设置在支撑架与抓取臂之间用于带动抓取臂上下升降且抓取药盒的抓取机构、多个滑移连接在储药框架上的储药单元、多个可拆卸连接在储药单元内的分隔板、设置在分隔板与储药单元之间用于依据药盒长度调节两个相邻分隔板之间距离的调节机构、设置在抓取臂末端的摄像头、设置在售药机本体上的操作机构和显示屏、控制器；

多个所述分隔板与储药单元内侧壁之间形成多个用于存放药盒的存放腔室，所述存放腔室内滑移连接有用于支撑药盒的放置板，所述存放腔室内设置有用于控制放置板上下升降的升降机构；

所述滑移板沿售药机本体的长度方向滑移，所述滑移板与售药机本体之间设置有用于带动滑移板位于储药框架上滑移的移动机构，所述支撑架沿售药机本体的宽度方向滑移，所述滑移板与支撑架之间设置有用于带动支撑架位于滑移板上滑移的滑移机构。

所述摄像头用于对药盒进行拍摄并输出图像信号；

所述操作机构用于输出平移触发信号、识别触发信号和绑定触发信号；

所述控制器包括驱动模块、识别模块和信息绑定模块；

所述驱动模块用于接收平移触发信号，并输出驱动信号，驱动移动机构和滑移机构协同工作以调节抓取臂在水平方向上的位置；

所述识别模块用于接收图像信号，控制显示屏对图像进行显示，并在接收到识别触发信号时，通过图像信号识别药品种类信息；

所述信息绑定模块用于在接收绑定触发信号后将抓取臂的位置信息与所述药品种类信息绑定

通过采用上述技术方案，控制器能够接收平移触发信号，然后控制动力皮带机驱动移动机构带动滑移板沿售药机本体的长度方向移动，接着控制驱动电机驱动滑移机构带动支撑架沿售药机本体的宽度方向移动。并通过显示图像显示吸盘对准的位置，在吸盘对准药盒后，控制器接收识别触发信号，并对药盒上的药品种类信息进行识别，然后接收绑定触发信号，将药品种类信息与药盒的位置信息绑定。

可选的，所述操作机构包括用于驱动抓取臂在水平方向上向不同方向移动的第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和第四触发开关。