[发明专利]用于自动售药机的药物抓取定位系统

权利要求书

1.一种用于自动售药机的药物抓取定位系统，其特征在于：包括售药机本体(1)、固设在售药机本体(1)内的储药框架(11)、滑移连接在储药框架(11)上的滑移板(12)、滑移连接在滑移板(12)下方的支撑架(13)、滑移连接在支撑架(13)上的抓取臂(14)、设置在支撑架(13)与抓取臂(14)之间用于带动抓取臂(14)上下升降且抓取药盒(3)的抓取机构(2)、多个滑移连接在储药框架(11)上的储药单元(6)、多个可拆卸连接在储药单元(6)内的分隔板(62)、设置在分隔板(62)与储药单元(6)之间用于依据药盒(3)长度调节两个相邻分隔板(62)之间距离的调节机构(7)、设置在抓取臂末端的摄像头(28)、设置在售药机本体上的操作机构(15)和显示屏(16)、控制器(101)；

多个所述分隔板(62)与储药单元(6)内侧壁之间形成多个用于存放药盒(3)的存放腔室(63)，所述存放腔室(63)内滑移连接有用于支撑药盒(3)的放置板(8)，所述存放腔室(63)内设置有用于控制放置板(8)上下升降的升降机构(9)；

所述滑移板(12)沿售药机本体(1)的长度方向滑移，所述滑移板(12)与售药机本体(1)之间设置有用于带动滑移板(12)位于储药框架(11)上滑移的移动机构(4)，所述支撑架(13)沿售药机本体(1)的宽度方向滑移，所述滑移板(12)与支撑架(13)之间设置有用于带动支撑架(13)位于滑移板(12)上滑移的滑移机构(5)；

所述抓取机构(2)包括固设在抓取臂(14)下方的支撑板(21)和多个间隔设置在支撑板(21)下方与支撑板滑动连接的吸盘(22)；

所述摄像头(28)用于对药盒(3)进行拍摄并输出图像信号；

所述操作机构(15)用于输出平移触发信号、识别触发信号和绑定触发信号；

所述控制器(101)包括驱动模块、识别模块和信息绑定模块；

所述驱动模块用于接收平移触发信号，并输出驱动信号，驱动移动机构(4)和滑移机构(5)协同工作以调节抓取臂(14)在水平方向上的位置；

所述识别模块用于接收图像信号，控制显示屏(16)对图像进行显示，显示图像的的中心位置具有定位标识，所述定位标识与多个吸盘(22)之间的中心位置对应，并在接收到识别触发信号后，对药盒(3)上的信息进行识别，获得药品种类信息；

所述绑定模块用于在接收绑定触发信号后将抓取臂(14)的位置信息与所述药品种类信息绑定，所述位置信息为所述抓取臂(14)与所述药盒(3)对应的位置关系信息。

2.根据权利要求1所述的一种 用于自动售药机的药物 抓取定位系统，其特征在于：所述操作机构(15)包括用于驱动抓取臂(14)在水平方向上向不同方向移动的第一触发开关、第二触发开关、第三触发开关和第四触发开关。

3.根据权利要求1所述的一种用于 自动售药机的药物抓取定位系统，其特征在于：所述抓取机构(2)包括固设在抓取臂(14)下方的支撑板(21)、多个间隔设置在支撑板(21)下方与支撑板滑动连接的吸盘(22)、设置在吸盘(22)与支撑板(21)之间的吸气管(23)、设置在吸气管(23)远离吸盘(22)一侧的气管接头(24)、设置在支撑板(21)下方与吸盘(22)固定连接的固定板(25)、穿设于支撑板(21)且一端与固定板(25)连接的导向杆(29)、设置在支撑板(21)与固定板(25)之间部分套设于导向杆(29)的弹簧、设置在支撑板(21)底面与弹簧抵接的压力传感器、设置在抓取臂(14)与支撑架(13)之间用于带动抓取臂(14)上下升降的驱动组件(26)、设置在抓取臂(14)与支撑架(13)之间用于对抓取臂(14)的滑移起导向和限位作用的导向组件(27)。

4.根据权利要求3所述的一种用于 自动售药机的药物抓取定位系统，其特征在于：所述驱动组件(26)包括设置在滑移板(12)上的升降皮带机(261)、抵接在升降皮带机(261)皮带上的压紧块(262)、两个分别固设在抓取臂(14)两侧的连接座(263)、设置在连接座(263)与压紧块(262)之间的连接螺栓(264)；

两个所述连接座(263)均与压紧块(262)抵接，所述连接螺栓(264)贯穿连接座(263)与压紧块(262)螺纹连接。