[发明专利]CH无人机机载激光雷达综合航测系统

权利要求书

1.CH无人机机载激光雷达综合航测系统，包括无人机和地面基站，其特征在于：所述无人机包括航测控制系统、GPS导航系统、飞行控制系统和信号传输系统，所述无人机上搭载有激光雷达、摄像机、减少摄像机产生高频振动的挂载单元、带动摄像机转动增加拍摄范围的视角调节单元，所述摄像机包括摄像单元和储存单元，所述航测控制系统利用GPS导航系统测定出无人机的位置坐标，配合飞行控制系统，让无人按照规划航线进行飞行，从而实现无人机的自动控制，所述摄像机通过信号传输系统向地面基站发送拍摄的影像信息，所述激光雷达用于探测目标的位置，所述摄像单元用于获取影像数据，所述储存单元用于实现摄像数据分析和存储，所述视角调节单元与摄像机相连，所述视角调节单元包括安装板(7)，所述安装板(7)的上下两侧分别安装有一号电机(8)和一号轴承座(9)，所述一号轴承座(9)的内部安装有一号轴承(10)，所述一号轴承(10)的内部安装有一号转轴(11)，所述一号电机(8)的输出端穿过安装板(7)且安装有电机齿轮(12)，所述一号转轴(11)上且位于电机齿轮(12)的下方安装有从动齿轮(13)，所述电机齿轮(12)和从动齿轮(13)之间设置有同步齿形带(14)，所述一号转轴(11)远离一号从动齿轮(13)的端面上设置有安装箱(15)，所述安装箱(15)的内下表面左右两侧分别设置有二号轴承座(16)和电机座(17)，所述二号轴承座(16)的内部安装有二号轴承(18)，所述二号轴承(18)的内部安装有二号转轴(19)，所述电机座(17)上安装有二号电机(20)，所述二号电机(20)的输出端安装有电机锥齿轮(21)，所述二号转轴(19)上且位于安装箱(15)的内部设置有从动锥齿轮(22)，所述电机锥齿轮(21)和从动锥齿轮(22)齿间啮合连接，所述摄像机安装于二号转轴(19)的下端面。

2.根据权利要求1所述的CH无人机机载激光雷达综合航测系统，其特征在于：所述挂载单元用于连接无人机和视角调节单元，所述挂载单元包括底板(1)，所述底板(1)的上表面设置有套筒(2)，所述套筒(2)为上下两端均开口的圆筒，所述套筒(2)的上端面设置有圆环(3)，所述圆环(3)的上方设置有顶板(4)，所述顶板(4)和圆环(3)之间通过螺栓(5)活动连接，所述顶板(4)和底板(1)的相对面之间且位于套筒(2)的内部设置有弹簧(6)，所述顶板(4)的下表面和底板(1)的上表面上且位于弹簧(6)的外部均设置有限位环，所述底板(1)与视角调节单元相连，所述顶板(4)与无人机相连。

3.根据权利要求1所述的CH无人机机载激光雷达综合航测系统，其特征在于：所述一号轴承(10)和二号轴承(18)的数量均为两个，两个所述一号轴承(10)和两个所述二号轴承(18)均为角接触球轴承且相对安装。

4.根据权利要求1所述的CH无人机机载激光雷达综合航测系统，其特征在于：所述一号轴承座(9)的左右两端面和二号轴承座(16)的上下两端面均设置有轴承座密封盖。

5.根据权利要求1所述的CH无人机机载激光雷达综合航测系统，其特征在于：所述一号电机(8)的外部设置有电机保护壳(23)，所述电机齿轮(12)和从动齿轮(13)的外部均设置有齿轮保护壳(24)，所述电机保护壳(23)和齿轮保护壳(24)均固定于安装板(7)上。

6.根据权利要求1所述的CH无人机机载激光雷达综合航测系统，其特征在于：所述航测控制系统与GPS导航系统、飞行控制系统、信号传输系统、激光雷达、摄像机和视角调节单元之间电连接。

7.根据权利要求1所述的CH无人机机载激光雷达综合航测系统，其特征在于：所述地面基站包括数据处理计算机，所述数据处理计算机通过信号传输系统对航测控制系统发送控制指令，并实时接收航测控制系统各模块状态及实时采集雷达数据，确认航测控制系统各模块工作正常。