[发明专利]一种自锁气缸

说明书

本发明公开了一种自锁气缸，其特征在于：包括主气缸和辅气缸，所述主气缸包括活塞杆和驱动活塞杆轴向往复活动的进气孔四和进气孔三，所述辅气缸设置于主气缸侧面，包括带有活塞一的自锁杆，所述自锁杆的一端伸入主气缸与活塞杆上设置的环形凹槽相匹配插接卡合用于自锁活塞杆，所述辅气缸还设置有分别位于辅气缸内腔两端，且用于驱动自锁杆轴向往复活动的进气孔一和进气孔二，所述活塞一位于进气孔一和进气孔二之间气密隔离两者设置，且活塞一受两者进气驱动轴向运动；还包括有位于辅气缸内的阻尼弹簧；本发明的自锁气缸相对于现有的气缸，结构简单，设计科学，实用性强，具有避免其相互干涉卡死的现象发生以及延时锁定活塞杆的功能。

技术领域

本发明涉及气缸技术领域，尤其是涉及到一种自锁气缸。

背景技术

自动化行业中有许多工位需要气缸上升到位后，自行锁定，等待下工序工位的下压，此气缸自锁定后增加承载力，正常情况一台自动化设备要多个气缸配合工作。

目前，市场上自锁气缸的状态：①通过加大缸径提升承载力，缺点是能耗高，成本高，速度慢；②目前市场上smc亚德客等生产厂家，全部采用(辅助气缸)后置弹簧加气的方式，此后置主气缸回位过程中辅气缸无法保证先一步打开经常出现卡死，缺点明显；③个别厂家采用双气缸通过电磁程序控制先后启动，主气缸上升后，第二气缸工作径向杆锁定，防止主气缸主杆活动，但目前市场上此方式的设计，速度慢，结构复杂，成本高。

其中，中国专利CN201920139914.4，发明名称:带锁气缸，公开了一种通过辅气缸控制主气缸地活塞杆活动锁定，其本质为双气缸组合互动，一般现有技术中这种设置需要程序控制两个电磁阀错开启动时间，当一个气缸运动到位后气缸上磁性开关的信号开启提供给微电脑控制另一个电磁阀，第二个气缸开始工作，或者直接用微电脑输出端控制两个电磁阀的供电时间使气缸工作。几十年来这种控制方式一直在自动化设备的行业使用，随着工业自动化设备的发展进程，对机器运转的速度要求越来越高，工程师们发现了用电微电脑控制磁阀使气缸工作，其中有时间浪费：

1、当第一个气缸工作到位后，磁性开关开启传送信号给微电脑，微电脑发现信号传送给电磁阀开启使第二个气缸工作，这个过程需要时间。

2、微电脑输出端直接错开两个时间发信号给两个电磁阀控制两个气缸工作，虽然看起来没有时间的浪费，但是：由于气源受其他设备工作影响，气源的气压在变动，导致气缸运动时间差，正常情况下电磁阀响应速度也有时间差，还有不确定的设备上其他因素，所以工程师设计机器的时候都会给第一个气缸到位停留后第二气缸启动，稳定性要求高的设备一般都会采用磁性开关发送信号作为第二个气缸启动。

3、这种双控组合自锁气缸还存在一种情况问题，即在第一气缸遇到，气压不足启动延时或者不启动，控制失灵或失误情况发生时，第二气缸在控制下正常启动，而第一气缸并未完全到位，导致两者工作之间的冲突，轻则导致工作无法顺利进行，严重的直接导致损坏、产生不必要的损失，还要进行维修拖延工作进度。

发明内容

本发明的目的是提供一种自锁气缸，其通过在侧面设置辅气缸配合主气缸联动工作，其通过巧妙地结构设计，使得其锁定和延时得到有效精准的控制，避免了现有锁定气缸的自锁机构与气缸活塞杆之间产生干涉导致锁死现象的问题。

针对上述，本发明公开了一种用于上述目的技术方案：一种自锁气缸，包括主气缸和辅气缸，所述主气缸包括活塞杆和驱动活塞杆轴向往复活动的进气孔四和进气孔三，所述辅气缸设置于主气缸侧面，包括带有活塞一的自锁杆，所述自锁杆的一端伸入主气缸与活塞杆上设置的环形凹槽相匹配插接卡合用于自锁活塞杆，其特征在于：所述辅气缸还设置有用于驱动自锁杆轴向往复活动的进气孔一和进气孔二，所述活塞一位于进气孔一和进气孔二之间气密隔离两者设置，且活塞一在进气孔一或进气孔二进气驱动下沿着辅气缸内腔轴向运动；还包括有位于辅气缸内的阻尼弹簧，所述阻力弹簧在自锁杆朝着主气缸方向活动时，为自锁杆提供弹性延时阻力，其在进气孔一不进气，自锁杆远离主气缸方向活动时，为自锁杆提供轴向的推力。