[发明专利]多功能无人船

说明书

本发明公开了一种多功能无人船，涉及无人船领域，包括设置于两个双气囊浮筒上方的船体平台；船体平台底部设置推进器、上方设置无人船控制箱、中部下方固定测深换能器探头、前后端分别设置GPS定位器、上方还架设有设备架，设备架的侧面中部设置有LED探照灯、侧面前后端设置有激光指向器、中心顶部设置高清摄像头；船体平台上方还设置有测深仪设备箱，测深仪设备箱连接于GPS定位器以及测深换能器探头。无人船上还设置了防短路接头防止电池短路，推进器可拆卸式连接；本发明大大提高了码头病害检测效率，且具备可防止电池短路、方便推进器更换的功能。

技术领域

本发明涉及无人船领域，更具体地说，涉及一种多功能无人船。

背景技术

传统的码头外观检测，需要雇佣渔船，采用人工携带摄影摄像设备，乘坐渔船沿码头按规定以固定距离进行录像或拍照检查，发现问题后，需要靠近码头，使用钢尺等测量设备，对病害尺寸进行测量。但人工测量有诸多问题：

1、伴随禁渔期法令的严格实施，港区附近租用渔船进行外观检测越来越难，成本越来越高；2、渔船驾驶人员素质不一，安全意识淡薄，海上作业安全风险较大；3、由于数百米的码头结构形式基本相似，人工录像、摄影的视频很难精确确定拍摄位置；4、渔船的晃动会传递给摄像设备，拍摄后画面摇摇晃晃，后期人工查看视频，会出现眩晕状态，编辑报告难度系数较高；5、受到渔船吃水深度、船体长度、动力因素等影响，无法靠近较浅水域进行检查作业。

另外，无人船大容量电池使用过程中，从船体内部断电取出后，接口一旦触及海水或金属物品及其容易形成短路现象，短路后会引发电路板故障、线路起火、电池爆炸、电池漏液等安全问题。

最后，无人船在水面行驶过程中，需要将推进器的螺旋桨部分固定在船体下方工作，但在无人船人工运输到工作地点的过程中，又需要将推进器拆卸下来以方便运输。传统技术中推进器往往采用紧固件可拆卸式固定于无人船，在真正拆卸和安装过程中较为繁琐，效率也不高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多功能无人船，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种多功能无人船，包括两个平行的双气囊浮筒，每个双气囊浮筒由两个气囊浮筒拼接固定而成；

一个船体平台可拆卸式固定于两个双气囊浮筒上方；船体平台底部设置有推进器，推进器包括设置于船体平台前端底部的转向推进器，以及设置于船体平台的后端底部的动力推进器，转向推进器的推力方向与前后方向垂直，动力推进器的推力方向与前后方平行；

船体平台上设置有无人船控制箱，无人船控制箱通过控制线连接于动力推进器与转向推进器；无人船控制箱内还设置有通信系统和推进器电池；

船体平台的中部下方还固定有测深换能器探头；船体平台的前后端还分别设置有GPS定位器，分别为位于前端的船艏GPS定位器以及位于后端的船尾GPS定位器；

船体平台上方还架设有设备架，设备架的侧面中部设置有LED探照灯，设备架的侧面前后端设置有激光指向器，LED探照灯和激光指向器的光照方向均为垂直于前后方向的同一侧面方向；设备架中心顶部还通过稳定云台设置有高清摄像头；

船体平台上方还设置有测深仪设备箱，测深仪设备箱连接于GPS定位器以及测深换能器探头；

无人船控制箱位于设备架和船艏GPS定位器之间，测深仪设备箱位于设备架和船尾GPS定位器之间；

船体平台上还设置有陀螺仪，陀螺仪连接于测深仪设备箱；

测深换能器探头、船艏GPS定位器以及船尾GPS定位器均位于同一竖直面，且测深换能器探头在水平方向上位于船艏GPS定位器和船尾GPS定位器的正中间；