[发明专利]多功能无人船

权利要求书

1.一种多功能无人船，其特征在于，无人船上的负载通过防短路接头连接于所述无人船上设置的电池；所述防短路接头包括第一绝缘外壳(28)和第二绝缘外壳(214)；

所述第一绝缘外壳(28)包括第一侧壁与位于两端的第一电源口和第一连接口；所述第一侧壁内设置有母块(29)与滑块(23)，所述母块(29)固定于所述第一侧壁且位于靠近所述第一电源口的一侧，所述滑块(23)滑动设置于所述第一侧壁内且位于靠近所述第一连接口的一侧；所述第一电源口处设置有带有第一电源通过孔的第一防水紧固螺母(27)；

所述母块(29)内沿轴向贯通固定有母块电极(26)，所述母块电极(26)朝向所述第一电源口的一端连接于第一电源线(211)，所述第一电源线(211)穿出所述第一电源通过孔后连接于所述电池；

所述滑块(23)内沿轴向贯通设置有滑块电极(21)；所述母块(29)与所述滑块(23)之间设置有第一弹簧(24)；所述第一连接口处还设置有防水垫圈(22)；

所述第二绝缘外壳(214)包括第二侧壁与位于两端的第二电源口和第二连接口；所述第二电源口处设置有带有第二电源通过孔的第二防水紧固螺母(215)；所述第二连接口处固定有公块(210)，所述公块(210)上沿轴向贯穿固定有公块电极(212)，所述公块电极(212)朝向所述第二电源口的一端连接于第二电源线(216)，所述第二电源线(216)穿出所述第二电源通过孔后连接于无人船负载；

所述第一连接口的内侧面设置有卡扣凹槽(213)，所述公块(210)的外侧面设置有卡扣凸出；当所述卡扣凸出嵌入于所述卡扣凹槽(213)时，所述公块电极(212)与所述滑块电极(21)的一端电接触且所述公块电极(212)推动所述滑块(23)移动使得所述滑块电极(21)的另一端与所述母块电极(26)电接触；

当所述卡扣凸出受捏力脱离所述卡扣凹槽(213)且所述公块(210)脱离所述第一连接口时，所述公块电极(212)与所述滑块电极(21)分离，所述滑块(23)受所述第一弹簧(24)推力滑动使得所述滑块电极(21)与所述母块电极(26)分离；

所述无人船还包括两个平行的双气囊浮筒(11)，每个所述双气囊浮筒(11)由两个气囊浮筒拼接固定而成；

一个船体平台(12)可拆卸式固定于两个所述双气囊浮筒(11)上方；所述船体平台(12)底部设置有推进器，所述推进器包括设置于所述船体平台(12)前端底部的转向推进器(15)，以及设置于所述船体平台(12)的后端底部的动力推进器(14)，所述转向推进器(15)的推力方向与前后方向垂直，所述动力推进器(14)的推力方向与前后方平行；

所述船体平台(12)上设置有无人船控制箱(16)，所述无人船控制箱(16)通过控制线连接于所述动力推进器(14)与所述转向推进器(15)；所述无人船控制箱(16)内还设置有通信系统和推进器电池；

所述船体平台(12)的中部下方还固定有测深换能器探头(114)；所述船体平台(12)的前后端还分别设置有GPS定位器，分别为位于前端的船艏GPS定位器(19)以及位于后端的船尾GPS定位器(18)；

所述船体平台(12)上方还架设有设备架(13)，所述设备架(13)的侧面中部设置有LED探照灯(110)，所述设备架(13)的侧面前后端设置有激光指向器(111)，所述LED探照灯(110)和所述激光指向器(111)的光照方向均为垂直于前后方向的同一侧面方向；所述设备架(13)中心顶部还通过稳定云台(113)设置有高清摄像头(112)；

所述船体平台(12)上方还设置有测深仪设备箱(17)，所述测深仪设备箱(17)连接于所述GPS定位器以及所述测深换能器探头(114)；

所述无人船控制箱(16)位于所述设备架(13)和所述船艏GPS定位器(19)之间，所述测深仪设备箱(17)位于所述设备架(13)和所述船尾GPS定位器(18)之间；

所述船体平台(12)上还设置有陀螺仪，所述陀螺仪连接于所述测深仪设备箱(17)；

所述测深换能器探头(114)、所述船艏GPS定位器(19)以及所述船尾GPS定位器(18)均位于同一竖直面，且所述测深换能器探头(114)在水平方向上位于所述船艏GPS定位器(19)和所述船尾GPS定位器(18)的正中间；

所述船体平台(12)的侧壁设置有船体固定块(31)，所述船体固定块(31)包括垂直于船体侧壁延伸出的短圆柱面的限位侧壁(39)，以及盖设固定于所述限位侧壁(39)端部开口的限位片(38)；所述限位片(38)上开设有嵌入槽，所述嵌入槽的水平长度大于竖直长度；

所述限位片(38)与所述限位侧壁(39)的交界线的最高点位置处开设有朝向所述无人船船体(36)凹陷的锁定槽(32)；

所述推进器包括推进器主体(35)以及设置于所述推进器主体(35)顶部侧面的凸出块(311)，所述凸出块(311)远离所述推进器主体(35)的端部设置有与所述锁定槽(32)形状相同的嵌入块(33)；

所述凸出块(311)的上方还设置水平的锁定销(310)，所述锁定销(310)通过水平的第二弹簧(37)连接于所述推进器主体(35)；所述锁定销(310)还连接于一个竖直朝上的拨动销(34)；所述拨动销(34)凸出于所述推进器主体(35)顶部；所述推进器主体(35)的底部连接有推进器扇叶；

当所述推进器固定于所述船体平台(12)侧壁时，所述嵌入块(33)嵌入于所述船体固定块(31)内部且与所述嵌入槽垂直，所述锁定销(310)嵌入于所述锁定槽(32)内。