[发明专利]一种磁芯研磨机和磁芯气隙研磨方法

权利要求书

1.一种磁芯研磨机，包括工作台(1)、研磨电机(7)和研磨轮(4)，所述研磨轮(4)安装在研磨电机(7)输出轴上且所述研磨轮(4)的中心线水平，所述工作台(1)上放置有多个排列整齐的磁芯(6)，所述磁芯(6)处于研磨轮(4)下方且包括中柱和边柱，其特征在于，

所述磁芯研磨机还包括研磨轮X向移动装置、研磨轮Y向移动装置和研磨轮Z向移动装置，所述研磨轮Y向移动装置包括Y向定位装置(5)，所述研磨轮Z向移动装置包括Z向定位装置(9)；

所述研磨轮Y向移动装置还包括安装架(8)，所述安装架(8)包括上板、下板和多个竖板，所述上板和下板水平设置，多个所述竖板固定连接在上板和下板之间；

所述安装架(8)的下板的上表面开设有Y向滑槽(81)，所述Y向滑槽(81)内滑动连接有滑块(82)；所述滑块(82)的上表面水平安装研磨电机(7)，且所述研磨电机(7)的输出轴平行于Y向；

所述Y向定位装置(5)与研磨电机(7)远离研磨轮(4)端固定连接；

所述Y向定位装置(5)为电动缸一，所述电动缸一的活塞杆端部与研磨电机(7)远离研磨轮(4)端固定连接；

所述Z向定位装置(9)为电动缸二，所述电动缸二的活塞杆竖直向下，且所述电动缸二的活塞杆端部与安装架(8)上板的上表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的磁芯研磨机，其特征在于，所述研磨轮X向移动装置包括丝杠(2)、滚珠滑块、轴承座和电机一，

所述丝杠(2)和滚珠滑块组成滚珠丝杠传动副，所述丝杠(2)的长度方向平行于X向，所述丝杠(2)长度方向的两端分别安装于轴承座内，所述丝杠(2)长度方向一端与电机一驱动连接；

所述滚珠滑块的下表面与Z向定位装置(9)的上端固定连接。

3.根据权利要求2所述的磁芯研磨机，其特征在于，所述磁芯研磨机还包括两个立柱(3)，两个所述立柱(3)分别处于研磨轮X向移动装置的轴承座下方。

4.根据权利要求3所述的磁芯研磨机，其特征在于，还包括磁芯夹紧装置，所述磁芯夹紧装置安装在工作台(1)上表面。

5.根据权利要求1所述的磁芯研磨机，其特征在于，所述电动缸一和电动缸二均包括伺服电机、编码器、电动缸体和传动装置。

6.基于权利要求4所述的磁芯研磨机的一种磁芯气隙研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一 松开工作台(1)上表面上的磁芯夹紧装置，将多个磁芯(6)沿着X方向排列整齐然后利用磁芯夹紧装置夹紧，单个磁芯(6)的长度方向平行于Y向；

步骤二 启动研磨轮X向移动装置中的电机一，电机一带动丝杠(2)转动，滚珠滑块沿着X向直线移动，并带动下方的研磨轮Y向移动装置和研磨轮Z向移动装置沿着X向直线移动，直至滚珠滑块移动至丝杠(2)长度方向端部，电机一停转；

步骤三 启动Y向定位装置(5)，Y向定位装置(5)带动研磨电机(7)、滑块(82)和研磨轮(4)沿着Y向直线移动,直至研磨轮(4)的水平投影与磁芯(6)中柱处于一条直线上；

步骤四 根据研磨后磁芯(6)中柱的高度，利用Z向定位装置(9)调整研磨轮(4)的高度，直至研磨轮(4)的下端到工作台(1)上表面的距离等于研磨后磁芯(6)中柱的高度；

步骤五 启动研磨电机(7)和电机一，研磨轮(4)研磨磁芯(6 )的中柱，同时研磨轮(4)沿着X向直线移动，直至完成对沿着X向排列的多个磁芯(6 )中柱的研磨；

步骤六 启动Y向定位装置(5)，Y向定位装置(5)带动研磨电机(7)、滑块(82)和研磨轮(4)沿着Y向直线移动,直至研磨轮(4)的水平投影与磁芯(6)一侧边柱处于一条直线上；

步骤七 根据研磨后磁芯(6)边柱的高度，利用Z向定位装置(9)调整研磨轮(4)的高度，直至研磨轮(4)的下端到工作台(1)上表面的距离等于研磨后磁芯(6)边柱的高度；

步骤八 启动研磨电机(7)和电机一，研磨轮(4)研磨磁芯(6 )的边柱，同时研磨轮(4)沿着X向直线移动，直至完成对沿着X向排列的多个磁芯(6 )边柱的研磨；启动Z向定位装置(9)，研磨轮(4)上移，松开磁芯夹紧装置取走研磨好的磁芯(6)，准备下一轮磁芯气隙研磨。

7.根据权利要求6所述的磁芯气隙研磨方法，其特征在于，所述步骤四和步骤五重复一次，通过两道次研磨将中柱气隙加工到位。