[发明专利]一种全自动单丝牵伸打线设备

权利要求书

1.一种全自动单丝牵伸打线设备，包括单丝牵伸装置和数码上油装置，其特征在于：所述全自动单丝牵伸打线设备还包括槽筒和用于驱动槽筒转动的第一驱动机构，所述槽筒的上方设置有线管上料装置，所述槽筒后侧设置有线管装管装置，所述线管上料装置包括线管上料通道，所述线管上料通道的出料口处设置有机械手和用于驱动机械手上下移动的第二驱动机构；所述线管装管装置包括机械夹臂和用于驱动机械夹臂进行翻转动作的第三驱动机构，所述机械夹臂上设置有用于驱动线管转动的第四驱动机构；所述槽筒旁侧设置有断线机构；所述槽筒的上方还设置有罗拉，所述罗拉位于槽筒和机械夹臂之间，所述罗拉的两端设置有轴承。

2.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述槽筒与所述机械夹臂之间设置有插线装置，所述插线装置包括直线导轨气缸，所述直线导轨气缸滑动组件的上端设置有插针。

3.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机的电机轴与槽筒驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述机械手包括支撑架，所述支撑架的上端设置有第一转轴和机械臂，所述机械臂的一端与第一转轴驱动连接，所述机械臂的另一端设置有夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机与第一转轴驱动连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述机械夹臂包括第一夹臂和第二夹臂，所述第三驱动机构包括第二转轴和用于驱动第二转轴转动的第三电机，所述第一夹臂的一端和所述第二夹臂的一端分别与第二转轴驱动连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述第一夹臂的另一端设置有第一抵压头，所述第四驱动机构包括第四电机，所述第四电机设置于第一夹臂的一侧端，所述第四电机的电机轴与第一抵压头驱动连接；所述第二夹臂的另一端设置有第二抵压头，所述第二抵压头可转动设置于第二夹臂上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动单丝牵伸打线设备，其特征在于：所述断线机构包括电加热丝。