[发明专利]一种蓄水库水质检测用无人机

说明书

一种蓄水库水质检测用无人机，包括无人机主体的底面外侧设有支腿，所述无人机主体的底面中部设有升降牵引机构，所述升降牵引机构的底部设有开合牵引机构，所述升降牵引机构的底端连接集水器，所述集水器的内部安装有上下浮动的集液组件，所述集液组件的顶面连接开合牵引机构，所述开合牵引机构用以带动集液组件向上运动打开进液，所述开合牵引机构用以在重力作用下移动密封。本发明为提高水质监测的效率、减少人力劳动和能源的浪费，利用无人机系统取样完全取代传统的人工取样方式，使水质取样变得更快捷、高效和智能；较好的弥补了传统上的缺陷，提高了水质监测的自动化、精确化、信息化水平。

技术领域

本发明属于无人机监测技术领域，特别涉及一种蓄水库水质检测用无人机。

背景技术

目前我国的水质监测领域主要依靠人工监测和无人船监测以及用卫星进行遥感拍摄来完成，人工监测需要实地采样，周期长，工作效率低，需要消耗大量人力物力；无人船监测在水面受到严重污染或有大量漂浮物时也会使无人船受到阻碍和污染，在水域环境上有一定的局限性；卫星遥感拍摄分辨率比较低，受大气影响比较严重。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种蓄水库水质检测用无人机，具体技术方案如下：

一种蓄水库水质检测用无人机，包括无人机主体的底面外侧设有支腿，所述无人机主体的底面中部设有升降牵引机构，所述升降牵引机构的底部设有开合牵引机构，所述升降牵引机构的底端连接集水器，所述集水器的内部安装有上下浮动的集液组件，所述集液组件的顶面连接开合牵引机构，所述开合牵引机构用以带动集液组件向上运动打开进液，所述开合牵引机构用以在重力作用下移动密封。

进一步的，所述集水器包括外筒体、上环板、挂板以及滤板，所述外筒体的顶端设有上环板，所述外筒体的上下两端均为开口结构，所述上环板的顶面垂直设有挂板，所述外筒体的内部中线处安装有可浮动的集液组件，所述外筒体的内部顶部设有滤板；所述集液组件滑动贯穿滤板。

进一步的，所述外筒体的内部中部设有分隔板，所述分隔板的底面边缘处垂直连通有排液管，所述分隔板的顶面为斜面结构且倾斜聚拢至排液管处。

进一步的，所述集液组件包括盖板、连杆、传动杆、密封环、转动驱动组件、蓄水筒以及破水重块，所述盖板贴合止挡于上环板的顶面，所述盖板的底面中心处垂直设有连杆，所述连杆转动贯穿滤板、分隔板，所述连杆的底端转动连接传动杆，所述蓄水筒的底端设有锥形的破水重块，所述破水重块阶梯止挡于外筒体的底部，所述破水重块、蓄水筒的阶梯面处嵌入有密封环；所述传动杆的外壁连接有转动驱动组件，所述转动驱动组件用以驱动向上运动状态的蓄水筒转动，所述转动驱动组件用以不驱动向下运动状态的蓄水筒转动；所述传动杆的底端连接蓄水筒，所述蓄水筒的内部开设有环形分布的蓄水腔，所述蓄水筒滑动贴嵌入于外筒体的内部底部，每个蓄水腔的内部顶部均安装有可开合的封堵组件。

进一步的，所述转动驱动组件包括从动齿轮、中转驱动组件以及齿板组件；所述传动杆的外壁垂直设有水平分布的从动齿轮，所述传动杆的外壁垂直设有竖向分布的中转驱动组件，所述中转驱动组件内置有止回组件，所述中转驱动组件垂直啮合安装于从动齿轮的顶部，所述中转驱动组件垂直啮合连接可浮动的齿板组件。

进一步的，所述中转驱动组件包括中转齿轮，所述止回组件包括内棘轮、拨盘以及主动棘爪，所述中转齿轮的背面设有内棘轮，所述拨盘垂直设于传动杆的侧壁，所述拨盘同心转动嵌入于内棘轮的内部，所述拨盘的外部设有多个主动棘爪，所述主动棘爪用以配合止挡内棘轮逆时针转动，所述内棘轮安装于中转齿轮的背面。

进一步的，所述齿板组件包括齿板、活动杆以及支撑管，所述支撑管垂直设于外筒体的内壁，所述支撑管的内部滑动嵌入有弹性伸缩的活动杆，所述活动杆的外端垂直设有齿板，所述齿板与中转齿轮啮合连接。