[发明专利]一种蓄水库水质检测用无人机

权利要求书

1.一种蓄水库水质检测用无人机，其特征在于：包括无人机主体的底面外侧设有支腿，所述无人机主体的底面中部设有升降牵引机构，所述升降牵引机构的底部设有开合牵引机构，所述升降牵引机构的底端连接集水器，所述集水器的内部安装有上下浮动的集液组件，所述集液组件的顶面连接开合牵引机构，所述开合牵引机构用以带动集液组件向上运动打开进液，所述开合牵引机构用以在重力作用下移动密封；

所述集水器包括外筒体、上环板、挂板以及滤板，所述外筒体的顶端设有上环板，所述外筒体的上下两端均为开口结构，所述上环板的顶面垂直设有挂板，所述外筒体的内部中线处安装有可浮动的集液组件，所述外筒体的内部顶部设有滤板；所述集液组件滑动贯穿滤板；

所述外筒体的内部中部设有分隔板，所述分隔板的底面边缘处垂直连通有排液管，所述分隔板的顶面为斜面结构且倾斜聚拢至排液管处；

所述集液组件包括盖板、连杆、传动杆、密封环、转动驱动组件、蓄水筒以及破水重块，所述盖板贴合止挡于上环板的顶面，所述盖板的底面中心处垂直设有连杆，所述连杆转动贯穿滤板、分隔板，所述连杆的底端转动连接传动杆，所述蓄水筒的底端设有锥形的破水重块，所述破水重块阶梯止挡于外筒体的底部，所述破水重块、蓄水筒的阶梯面处嵌入有密封环；所述传动杆的外壁连接有转动驱动组件，所述转动驱动组件用以驱动向上运动状态的蓄水筒转动，所述转动驱动组件用以不驱动向下运动状态的蓄水筒转动；所述传动杆的底端连接蓄水筒，所述蓄水筒的内部开设有环形分布的蓄水腔，所述蓄水筒滑动贴嵌入于外筒体的内部底部，每个蓄水腔的内部顶部均安装有可开合的封堵组件。

2.根据权利要求1所述的一种蓄水库水质检测用无人机，其特征在于：所述转动驱动组件包括从动齿轮、中转驱动组件以及齿板组件；所述传动杆的外壁垂直设有水平分布的从动齿轮，所述传动杆的外壁垂直设有竖向分布的中转驱动组件，所述中转驱动组件内置有止回组件，所述中转驱动组件垂直啮合安装于从动齿轮的顶部，所述中转驱动组件垂直啮合连接可浮动的齿板组件。

3.根据权利要求2所述的一种蓄水库水质检测用无人机，其特征在于：所述中转驱动组件包括中转齿轮，所述止回组件包括内棘轮、拨盘以及主动棘爪，所述中转齿轮的背面设有内棘轮，所述拨盘垂直设于传动杆的侧壁，所述拨盘同心转动嵌入于内棘轮的内部，所述拨盘的外部设有多个主动棘爪，所述主动棘爪用以配合止挡内棘轮逆时针转动，所述内棘轮安装于中转齿轮的背面。

4.根据权利要求3所述的一种蓄水库水质检测用无人机，其特征在于：所述齿板组件包括齿板、活动杆以及支撑管，所述支撑管垂直设于外筒体的内壁，所述支撑管的内部滑动嵌入有弹性伸缩的活动杆，所述活动杆的外端垂直设有齿板，所述齿板与中转齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种蓄水库水质检测用无人机，其特征在于：所述升降牵引机构包括第一转动电机、第一收卷轮以及升降牵引绳；所述第一转动电机安装于无人机主体的底面，所述第一转动电机的输出端连接横向分布的第一收卷轮，所述第一收卷轮的外壁缠绕有升降牵引绳，所述升降牵引绳的底端连接于挂板的表面中部，所述开合牵引机构包括第二转动电机、传动柱、第二收卷轮、第三收卷轮以及定位板；所述第二转动电机设于第一转动电机的底面，所述第二转动电机的输出端连接横向分布的传动柱，所述传动柱的外端转动连接定位板，所述定位板垂直设于无人机主体的底面，所述传动柱的外壁两端均垂直设有第二收卷轮、第三收卷轮，所述第二收卷轮的外壁缠绕有第一开合牵引绳，第三收卷轮的外壁缠绕有第二开合牵引绳，所述第一开合牵引绳、第二开合牵引绳均滑动贯穿挂板且底端均连接至盖板。

6.根据权利要求1所述的一种蓄水库水质检测用无人机，其特征在于：所述无人机主体的底面垂直设有夹持机构，所述夹持机构夹持于外筒体的外壁顶部，所述夹持机构止挡于上环板的底面。