[发明专利]一种商用车电控空气悬架系统及载荷识别方法

说明书

本发明涉及商用车空气悬挂领域，公开了一种商用车电控空气悬架系统及载荷识别方法，包括ECAS处理器，用于检测空气悬架高度的高度传感器；ECAS处理器与整车气源、悬架气囊连接，ECAS处理器包括ECAS电磁阀，ECSAS电磁阀的进气端与整车气源连接，出气端与悬架气囊连接，ECAS处理器通过控制ECAS电磁阀控制悬架气囊的充气和放气；每个悬架气囊均连接有一个开关电磁阀，还包括气压传感器，气压传感器与悬架气囊连接用于检测悬架气囊的压力。气压传感器的个数为1个，气压传感器与各个悬架气囊的管路并联，通过控制不同的开关电磁阀实现对不同悬架气囊压力的监测。该系统具有监测准确，逻辑简单可靠等优点。

技术领域

本发明涉及商用车空气悬架领域，尤其涉及了一种商用车电控空气悬架系统及载荷识别方法。

背景技术

自从GB1589-2016实施以来，可以明显的感觉到国家对于货运车辆开始了更严格的规范。这一方面是为了解决超长，超宽车辆的历史问题，另一方面是希望整个货运行业向高速物流，节能集约的方向发展。空气悬架正是在这种背景下逐渐受到更多的关注。

就国内目前的货运情况而言，空气悬架几乎只在用于甩挂高速运输牵引车和大型封闭货车中有较好的使用场景。牵引车配备空气悬架可以更快的摘挂甩挂挂车，封闭货车配备空气悬架则可以更好的调节货厢高度，可以使车辆更好地配合装卸平台。

车辆载荷，尤其是商用车车辆载荷的变化对于车辆控制系统如ABS/ESC/ECAS等的控制算法有着较大的影响，准确识别车辆载荷能够提高车辆的悬架系统和底盘控制系统的控制效果，从而提高车辆的安全性和舒适性。

装有空气气囊的车辆，不能简单的以气囊的压力与载荷的大小进行线性计算，因为车身和底盘的连接不仅只有气囊，还有减震器、斜向推力杆、纵向推力杆等等去受力或者限位。简单举例两种典型的情形，第一种是当气囊上盖贴着下盖、车身处于机械最低点时不断增加载荷，此时载荷增加的过程中气压基本不变。第二种是轻载时不断给气囊充气的过程中，此时气压增加的过程中载荷不变。所以传统的线性计算载荷与实际载荷存在较大差别，本发明根据现有技术的缺点，提供了一种空气悬架和载荷识别方法。

目前的电控空气悬架的控制方式必须需要进入驾驶室通过固定在仪表盘上操作开关或者增加了不同长度的延长线束的操作开关进行控制，且必须插上钥匙通过点火开关给系统供电，不是很方便。牵引车摘挂甩挂挂车或者封闭货车调节货厢高度配合装卸平台时，需要在车辆的侧面或者后面控制车身上升下降，有时甚至需要绕来绕去，线束长度可能配备的过短、线束的牵绊及易损、占用空间、占用配重、占用成本等等造成了很多的不方便和安全隐患或者不利。另外在辆的侧面或者后面控制车身上升下降，至少需要钥匙在ACC档或者ON档上给系统供电，此时那些通过钥匙在ACC档或者ON档开关供电的其它汽车电子产品必然也会工作造成不必要的能源浪费。

中国专利CN201420286113.8公开的一种商用车电控空气悬架系统包括报警装置、操作开关和遥控器等。其报警装置、操作开关和遥控器通过线束与车辆连接，并安装在驾驶室，报警装置、操作开关在仪表台上的布置，驾驶室遥控支架的增加，这样就涉及到仪表台和驾驶室的改动，需要大型模具的开发或改动，线束的开发等等。

发明内容

本发明针对现有商用车空气悬架控制的缺点，提供一种商用车电控空气悬架系统。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种商用车电控空气悬架系统，包括ECAS处理器，用于检测空气悬架高度的高度传感器；ECAS处理器与整车气源、悬架气囊连接，ECAS处理器包括ECAS电磁阀，ECSAS电磁阀的进气端与整车气源连接，出气端与悬架气囊连接，ECAS处理器通过控制ECAS电磁阀控制悬架气囊的充气和放气；每个悬架气囊均连接有一个开关电磁阀，还包括气压传感器，气压传感器与悬架气囊连接用于检测悬架气囊的压力。