[发明专利]桥梁挂篮的行走装置及行走方法

说明书

本发明公开了桥梁挂篮技术领域的桥梁挂篮的行走装置及行走方法，包括两组结构相同的工型板，两组所述工型板的顶部均与前支座连接，所述前支座的左端销接有顶推油缸，所述顶推油缸的左端销接在顶推卡扣上，所述顶推卡扣连接在工型板上，所述前支座的顶部与桁架连接，所述桁架的底部左端与行走架连接，所述行走架的底部贴合连接在工型板上，所述行走架底部的两侧均设置有连接板，两组所述连接板的相对侧分别与两组所述工型板相对侧的顶部贴合连接，通过电机带动齿轮一旋转，可以带动两组齿轮二和收卷辊旋转，使得细绳可以松开，进而通过人工拉动固定框，即可使得刮板将工型板的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉。

技术领域

本发明涉及桥梁挂篮技术领域，具体为桥梁挂篮的行走装置及行走方法。

背景技术

现有桥梁挂篮在行走时一般通过驱动件驱动前支座移动，进而通过桁架带动行走小车在滑道上移动，目前滑道一般为两组工字型钢组成，行走小车上设置外行走轮和内行走轮，外行走轮和内行走轮的顶部均在两组工字型钢的顶部内壁滚动，其中外行走轮在两组工字型钢腹板的外侧，内行走轮在两组工字型钢腹板的内侧，由于工字型钢腹板的外侧容易受到施工环境的影响，因此容易造成工字型钢腹板的外侧上带有杂质，进而会影响外行走轮的滚动，为此，我们提出桥梁挂篮的行走装置及行走方法。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供桥梁挂篮的行走装置及行走方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

其解决问题的技术方案包括前支座，前支座的下方设有两组并排间隔布置的工字型钢，两个工字型钢与前支座固定连接，前支座的左端经插销铰接有一个顶推油缸，顶推油缸的伸出端经插销铰接有一个顶推卡扣，顶推卡扣滑动连接在两个工字型钢上，前支座的上端设有一个与工字型钢平行的桁架，桁架的右端固定在前支座上，右端固定有行走架，行走架的前后两侧各固定有一个连接板，每个连接板的相对侧分别与对应的工字型钢相对侧的顶部滑动贴合，两个连接板相互远离的一侧均转动安装有内行走轮两个内行走轮的顶部与工字型钢上翼板内壁滚动连接，行走架的前后设有外行走轮机构。

所述外行走轮机构包括设置在行走架上的固定板，所述固定板上转动安装有外行走轮，外行走轮的顶部与工字型钢的顶部内壁滚动连接，固定板远离工字型钢的一侧设置有收卷组件，收卷组件上设置有两组结构相同的刮除组件。

所述收卷组件包括第一齿轮，第一齿轮套接在电机的动力端上，电机固定连接在固定板上，所述第一齿轮的两侧底部均啮合有第二齿轮，两组所述第二齿轮均转动安装在固定板上，两组所述第二齿轮均同轴转动有收卷辊，两组所述收卷辊上缠绕有拉绳。

所述刮除组件包括与拉绳连接的固定框，所述固定框的前侧贯穿有与固定板连接的限位杆，且限位杆远离固定板的一端活动连接有挡块，固定框的前侧中部设置有安装座，所述安装座的后侧依次转动安装有第三齿轮和椭圆轮，且第三齿轮和椭圆轮同轴转动，第三齿轮上连接有调整件，椭圆轮的顶部和底部均连接有刮板件。

所述调整件包括齿条杆，所述齿条杆靠近固定板的一侧与第三齿轮啮合连接，所述齿条杆前侧顶端连接有连接架，所述连接架远离固定板的一侧设置有竖杆，所述竖杆和齿条杆的底端均设置有滚轮，滚轮的底部与工字型钢的底部内壁滚动连接，连接架的顶部通过轴承转动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿螺套，且螺套设置在固定框上。

所述刮板件包括滚动连接在椭圆轮上的圆辊架，圆辊架贯穿固定框连接有刮板，刮板靠近固定框的一侧设置有与固定框连接的弹簧。

桥梁挂篮的行走装置的行走方法，包括如下步骤：

步骤一，旋转螺杆，使得连接架向上移动，进而带动齿条杆向上移动，从而带动第三齿轮和椭圆轮旋转，从而使得圆辊架带动两组刮板分别接触工字型钢的顶部和底部内壁，在齿条杆向上移动时，竖杆也向上移动，进而使得滚轮脱离工字型钢的底部内壁；