[发明专利]桥梁挂篮的行走装置及行走方法

权利要求书

1.桥梁挂篮的行走装置，包括前支座（1），其特征在于，所述前支座（1）的下方设有两组并排间隔布置的工字型钢（2），两个工字型钢（2）与前支座（1）固定连接，前支座（1）的左端经插销铰接有一个顶推油缸（3），顶推油缸（3）的伸出端经插销铰接有一个顶推卡扣（4），顶推卡扣（4）滑动连接在两个工字型钢（2）上，前支座（1）的上端设有一个与工字型钢（2）平行的桁架（5），桁架（5）的右端固定在前支座（1）上，右端固定有行走架（6），行走架（6）的前后两侧各固定有一个连接板（7），每个连接板（7）的相对侧分别与对应的工字型钢（2）相对侧的顶部滑动贴合，两个连接板（7）相互远离的一侧均转动安装有内行走轮（8），两个内行走轮（8）的顶部与工字型钢（2）上翼板内壁滚动连接，行走架（6）的前后设有外行走轮机构；

所述外行走轮机构包括设置在行走架（6）上的固定板（9），所述固定板（9）上转动安装有外行走轮（10），外行走轮（10）的顶部与工字型钢（2）的顶部内壁滚动连接，固定板（9）远离工字型钢（2）的一侧设置有收卷组件，收卷组件上设置有两组结构相同的刮除组件；

所述收卷组件包括第一齿轮（11），第一齿轮（11）套接在电机的动力端上，电机固定连接在固定板（9）上，所述第一齿轮（11）的两侧底部均啮合有第二齿轮（12），两组所述第二齿轮（12）均转动安装在固定板（9）上，两组所述第二齿轮（12）均同轴转动有收卷辊（13），两组所述收卷辊（13）上缠绕有拉绳（14）；

所述刮除组件包括与拉绳（14）连接的固定框，所述固定框的前侧贯穿有与固定板（9）连接的限位杆（15），且限位杆（15）远离固定板（9）的一端活动连接有挡块，固定框的前侧中部设置有安装座（16），所述安装座（16）的后侧依次转动安装有第三齿轮（17）和椭圆轮（18），且第三齿轮（17）和椭圆轮（18）同轴转动，第三齿轮（17）上连接有调整件，椭圆轮（18）的顶部和底部均连接有刮板件；

所述调整件包括齿条杆（19），所述齿条杆（19）靠近固定板（9）的一侧与第三齿轮（17）啮合连接，所述齿条杆（19）前侧顶端连接有连接架，所述连接架远离固定板（9）的一侧设置有竖杆（20），所述竖杆（20）和齿条杆（19）的底端均设置有滚轮（21），滚轮（21）的底部与工字型钢（2）的底部内壁滚动连接，连接架的顶部通过轴承转动连接有螺杆（22），所述螺杆（22）的顶端贯穿螺套（23），且螺套（23）设置在固定框上；

所述刮板件包括滚动连接在椭圆轮（18）上的圆辊架（24），圆辊架（24）贯穿固定框连接有刮板（25），刮板（25）靠近固定框的一侧设置有与固定框连接的弹簧（26）。

2.一种桥梁挂篮的行走装置的行走方法，其特征在于，所述的桥梁挂篮的行走装置为权利要求1所述的桥梁挂篮的行走装置，包括如下步骤：

步骤一，旋转螺杆（22），使得连接架向上移动，进而带动齿条杆（19）向上移动，从而带动第三齿轮（17）和椭圆轮（18）旋转，从而使得圆辊架（24）带动两组刮板（25）分别接触工字型钢（2）的顶部和底部内壁，在齿条杆（19）向上移动时，竖杆（20）也向上移动，进而使得滚轮（21）脱离工字型钢（2）的底部内壁；

步骤二，将限位杆（15）上的挡块从限位杆（15）上取下，控制电机工作，使得第一齿轮（11）旋转，进而带动两组第二齿轮（12）旋转，第二齿轮（12）带动收卷辊（13）旋转，使得拉绳（14）松开，从而通过控制电机旋转的速度，使得拉绳（14）松开的速度可控，从而通过人工拉动固定框，即可使得刮板（25）将工字型钢（2）的顶部和底部内壁上的杂质均刮除掉，刮除后，通过再次旋转螺杆（22），使得刮板（25）复位不接触工字型钢（2）的顶部和底部内壁，而滚轮（21）的底部滚动连接在工字型钢（2）的底部内壁上；

步骤三，控制电机带动第一齿轮（11）旋转，并与之前的旋转方向相反，进而使得收卷辊（13）收回拉绳（14），从而使得固定框在滚轮（21）的滚动下轻松收回至外行走轮（10）的两侧，收回后，限位杆（15）继续贯穿固定框，将挡块重新装在限位杆（15）上，即可避免固定框脱离；

步骤四，做好桁架（5）行走的准备后，通过顶推油缸（3）外接油泵，使得前支座（1）带动桁架（5）移动，即可使得外行走轮（10）和内行走轮（8）在工字型钢（2）的顶部内壁上平滑地滚动，即可实现桁架（5）的稳定行走，从而实现了桥梁挂篮的稳定行走。