[发明专利]一种提高生产效率的隐形矫治器批量化自动切割装置

说明书

本发明公开了一种提高生产效率的隐形矫治器批量化自动切割装置，包括主体框架，所述主体框架的内侧设置有传送皮带线，所述传送皮带线的上端设置有上料位，所述上料位的内侧设置有tray盘，所述主体框架的内侧设置有直线抓取模组，所述主体框架的内侧设置有六轴机械手臂，所述主体框架的内部设置有读码相机，所述读码相机的外侧固定有预上料工位。本发明解决了现有隐形矫治器切割装置在使用的过程中，由于隐形矫治器的高柔性化加工，所需要的加工精度较高，人工作业的效率非常低，且工作量较大，不利于批量切割处理的问题，该提高生产效率的隐形矫治器批量化自动切割装置，具备便于高精准自动批量切割和降低了生产成本的优点。

技术领域

本发明涉及自动切割的自动化生产设备技术领域，具体为一种提高生产效率的隐形矫治器批量化自动切割装置。

背景技术

自动化生产设备是一台机器自动化的单机自动化生产；多机根据工艺流程连续作业的自动化生产线；整个工厂全部工序自动化生产的全盘自动化，自动化生产的发生、发展需要深厚的科学基础，蒸汽机、电力、原子能的应用是人手的延长和强化，电子计算机的应用是人脑部分思维的机械化，自动化则把这两种技术有机结合，让机器能象人那样既完成能量转换，又完成信息转换，具体为一种隐形矫治器切割装置。

现有的隐形矫治器切割装置传统生产中，关于切割工艺一般采用人工作业方式加工，但由于隐形矫治器的高柔性化加工，所需要的加工精度较高，人工作业的效率非常低，且工作量较大，不利于批量切割处理。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种提高生产效率的隐形矫治器批量化自动切割装置，具备便于高精准自动批量切割和降低了生产成本的优点，解决了现有隐形矫治器切割装置在使用的过程中，由于隐形矫治器的高柔性化加工，所需要的加工精度较高，人工作业的效率非常低，且工作量较大，不利于批量切割处理的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种提高生产效率的隐形矫治器批量化自动切割装置，包括主体框架，所述主体框架的内侧设置有传送皮带线，所述传送皮带线的上端设置有上料位，所述上料位的内侧设置有tray盘，所述主体框架的内侧设置有直线抓取模组，所述主体框架的内侧设置有六轴机械手臂，所述主体框架的内部设置有读码相机，所述读码相机的外侧固定有预上料工位，所述主体框架的外侧设置有下料箱，所述主体框架的内侧设置有切割模块，所述切割模块的下方设置有废料盒，所述传送皮带线的上端设置有下料位，所述主体框架的底端设置有滑轮。

作为本发明优选的，所述主体框架的外侧呈“凸”字形结构，所述传送皮带线的两侧固定有导轨结构，所述上料位的固定在传送皮带线上端的导轨上，所述tray盘的底端与传送皮带线的上端相互连接。

作为本发明优选的，所述直线抓取模组位于传送皮带线的上方，所述直线抓取模组的位置与传送皮带线的位置相互垂直，所述六轴机械手臂的底端与传送皮带线的底端位于同一平面上。

作为本发明优选的，所述读码相机的上端固定有遮挡结构，所述读码相机位于预上料工位的上方，所述预上料工位的上端预留有圆形凹槽结构。

作为本发明优选的，所述下料箱为矩形结构，所述切割模块位于直线抓取模组的下方，所述切割模块的上方开设有矩形孔槽。

作为本发明优选的，所述废料盒位于六轴机械手臂的下方，所述废料盒外侧与主体框架的内侧相互连接，所述下料位与上料位相互对称分布，所述滑轮设置有多个。