[发明专利]高轴径向出力的滚柱减速机构

说明书

本发明涉及一种高轴径向出力的滚柱减速机构，包括一滚柱减速结构，具有一入力侧以及一出力侧；以及一出力轴结构，固定在该滚柱减速结构的该出力侧处，并由该滚柱减速结构带动该出力轴结构转动。滚柱减速结构结合出力轴结构，并以锥形的第一轴承与锥形的第二轴承套设在出力轴结构的枢轴，以使原本滚柱减速结构即可承受较大的轴向力的前提下，能够通过第一轴承及第二轴承的设置，再提升出力轴结构的侧向力，使输出扭力、高输入转速以及在正反转频繁的状况下整体强度足够，进而达到如汽车避震器的减速器的标准要求。

技术领域

本发明关于一种滚柱减速机构，特别是指一种可承受较大轴向力以及较大侧向力的轴向出力滚柱减速机构。

背景技术

传统行星传动中，以摆轮传动应用较广，其行星齿轮齿廓采用短幅外摆线的平行曲线，加工复杂，精度较难掌控，短幅系数差距大，容易发生根切和应力集中现象。

一般传统的滚柱式传动减速机，请参考美国公告第US5431605号专利，其揭露一种滚柱波动传动装置，包括与入力轴相连的偏心圆激波器，装置在偏心圆上和输出轴相连的中间传动件，以及排列于固定针轮机璧上的针轮齿轮，中间传动件为由多个能自由滚动的圆形滚柱环绕排列于滚柱保持架孔内，滚柱保持架的外缘略小于外环针轮齿的齿根圆直径，滚柱保持架内有与输出轴连接的输出轴销，滚柱保持架和偏心圆是用双排结构，两偏心圆对称180度排列。

而本发明的发明人于2012年01月09日提出「外转式全滚柱传动结构」的新型专利申请，并于2012年06月11日公告专利号码为M431244，其提供一种无须使用到出力轴，仅利用外筒壳的转动即可达到减速的功效，节省零件、简化结构、降低成本，并使整体厚度变小，以符合目前薄型化的市场趋势。

然而，目前使用于汽车避震器摆臂的减速器，为被动式避震，而且体积较大，对于装设在汽车上需要较大的空间，再者，习知的减速器无法负荷较大的轴向力与侧向力，容易使出力轴断裂或变形。

因此，如何将习知的「外转式全滚柱传动结构」搭配出力轴，以达到可以复合汽车所使用的轴向力与侧向力的标准负荷，此即为本申请的发明人所要解决的主要问题。

发明内容

鉴于前述的问题，本发明主要目的在于提供一种高轴径向出力的滚柱减速机构。

为达上述的目的，本发明提供一种高轴径向出力的滚柱减速机构，包括一滚柱减速结构，具有一入力侧以及一出力侧；以及一出力轴结构，固定在该滚柱减速结构的该出力侧处，并由该滚柱减速结构带动该出力轴结构转动。

在一些实施例中，该出力轴结构至少包括一盘体以及一枢轴，该盘体结合在该滚柱减速结构的该出力侧处，该枢轴从该盘体的中心处朝远离该滚柱减速结构的方向延伸。

在一些实施例中，该轴向出力滚柱减速机构还包括一第一轴承以及一第二轴承，该第一轴承套设在该枢轴邻近该盘体的一端处，该第二轴承套设在该枢轴远离该盘体的一端处。

在一些实施例中，该第一轴承与该第二轴承相互间隔设置。

在一些实施例中，该第一轴承的一纵向剖面轮廓呈锥形，且该第一轴承具有一厚度，该厚度从邻近该盘体朝向远离该盘体方向逐渐增加。

在一些实施例中，该第二轴承的一纵向剖面轮廓呈锥形，且该第二轴承具有一厚度，该厚度从邻近该盘体朝向远离该盘体方向逐渐缩减。

在一些实施例中，该出力轴结构还包括一螺纹轴以及一齿轮轴，该螺纹轴与该枢轴远离该盘体的一端连接，该齿轮轴与该螺纹轴远离该枢轴的一端连接。

在一些实施例中，该轴向出力滚柱减速机构还包括一固定内螺环，与该螺纹轴螺接固定。

在一些实施例中，该轴向出力滚柱减速机构还包括一外盖，罩盖在该出力轴结构外，并与该滚柱减速结构的一外筒壳固定，而该齿轮轴穿出该外盖。