[发明专利]高轴径向出力的滚柱减速机构

权利要求书

1.一种高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于，包括：

一滚柱减速结构，具有一入力侧以及一出力侧；以及

一出力轴结构，固定在该滚柱减速结构的该出力侧处，并由该滚柱减速结构带动该出力轴结构转动。

2.如权利要求1所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：该出力轴结构至少包括一盘体以及一枢轴，该盘体结合在该滚柱减速结构的该出力侧处，该枢轴从该盘体的中心处朝远离该滚柱减速结构的方向延伸。

3.如权利要求2所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：还包括一第一轴承以及一第二轴承，该第一轴承套设在该枢轴邻近该盘体的一端处，该第二轴承套设在该枢轴远离该盘体的一端处。

4.如权利要求3所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：该第一轴承与该第二轴承相互间隔设置。

5.如权利要求3所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：该第一轴承的一纵向剖面轮廓呈锥形，且该第一轴承具有一厚度，该厚度从邻近该盘体朝向远离该盘体方向逐渐增加。

6.如权利要求5所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：该第二轴承的一纵向剖面轮廓呈锥形，且该第二轴承具有一厚度，该厚度从邻近该盘体朝向远离该盘体方向逐渐缩减。

7.如权利要求6所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：该出力轴结构还包括一螺纹轴以及一齿轮轴，该螺纹轴与该枢轴远离该盘体的一端连接，该齿轮轴与该螺纹轴远离该枢轴的一端连接。

8.如权利要求7所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：还包括一固定内螺环，与该螺纹轴螺接固定。

9.如权利要求8所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：还包括一外盖，罩盖在该出力轴结构外，并与该滚柱减速结构的一外筒壳固定，而该齿轮轴穿出该外盖。

10.如权利要求9所述的高轴径向出力的滚柱减速机构，其特征在于：该出力轴结构还包括一第一C型环、一第二C型环以及一油封环，该油封环套设在该固定内螺环外，该第一C型环与该第二C型环套设在该固定内螺环外，且该第一C型环贴设在该固定内螺环邻近该第二轴承的一侧，该第二C型环贴设在该固定内螺环远离该第二轴承的一侧，其中该第一C型环、该第二C型环以及该油封环被该第二轴承、该外盖以及该固定内螺环所包围。