[发明专利]一种无数模动力总成的惯性参数测量方法

权利要求书

1.一种无数模动力总成的惯性参数测量方法，包括如下步骤：

本测量方法基于MPC700转动惯量试验台及与其配套的测量软件，所述MPC700转动惯量试验台包括基座（1）和测量台面（2），所述测量台面（2）位于基座（1）的上方；

所述基座（1）顶部设置有四个转动惯量支撑座（12）及三个压力传感器（11），所述转动惯量支撑座（12）能以基座（1）内部转轴（13）为中心自由扭摆；

基座（1）的上方设置有测量台面（2），所述测量台面（2）的顶部平面上设有测量平台基准点A、测量平台基准点B和测量平台基准点C；

步骤一、取特征点：

在动力总成表面上取多个特征点，随后进入步骤二；

步骤二、对特征点进行三坐标测量并建立发动机坐标系：

对动力总成表面上所取的所有特征点进行三坐标测量，得到所有特征点在测量坐标系中的坐标；

在三维建模软件中根据所取的特征点建立发动机坐标系，并对所有特征点进行坐标转换，得到所有特征点在发动机坐标系中的对应坐标，随后进入步骤三；

步骤三、摆放动力总成：

测试人员通过垫块（3）将动力总成分六次以六种不同的姿态摆放于测量台面（2）上，每完成一种姿态的摆放后，对该种摆放姿态下的动力总成进行一次步骤四中的测量；

所述动力总成的六种不同摆放姿态分别对应动力总成的六种状态，动力总成的六种状态分别为状态一、状态二、状态三、状态四、状态五和状态六；

当动力总处于六种状态下的测量均完成后，进入步骤五、获取测量结果；

步骤四、测量：

S1、在动力总成上选取测量点：

在特征点中选取三个测量点point1、point2、point3以及一个参考点d；

进入测量软件的测试界面，并将选取的point1、point2和point3和参考点d在发动机坐标系中的对应坐标输入测量软件，随后进入S2、夹角计算；

S2、夹角计算：

分别测量point1到测量平台基准点A的距离、point1到测量平台基准点B的距离、point1到测量平台基准点C的距离、point2到测量平台基准点A的距离、point2到测量平台基准点B的距离、point2到测量平台基准点C的距离、point3到测量平台基准点A的距离、point3 到测量平台基准点B的距离、point3到测量平台基准点C的距离，并将测量得到的九个距离数据输入测量软件，随后点击测量软件中的“计算夹角”按钮，测量软件计算得到：

a、发动机坐标系的X轴与基座（1）内部转轴（13）之间的夹角AA、发动机坐标系的Y轴与基座（1）内部转轴（13）之间的夹角BB；发动机坐标系的Z轴与基座（1）内部转轴（13）之间的夹角CC；

b、测量平台基准点A、测量平台基准点B之间距离的计算值与测量平台基准点A与测量平台基准点B之间距离的实际值的偏差ΔAB；

测量平台基准点B、和测量平台基准点C之间距离的计算值与测量平台基准点B、和测量平台基准点C之间距离的实际值的偏差ΔBC；

测量平台基准点A、测量平台基准点C之间距离的计算值与测量平台基准点A、测量平台基准点C之间距离的实际值的偏差ΔAC；

S3、校核：

根据得到的ΔAB、ΔBC和ΔAC进行校核：

当ΔAB、ΔBC和ΔAC均在±20mm的范围内，则进入S4、负载测量；

当ΔAB、ΔBC和ΔAC中任意一项不在±20mm的范围内，则返回S2、夹角计算；

S4、负载测量：

将基座（1）切换至“测质量质心”模式，随后下降测量台面（2），使测量台面（2）放置于基座（1）顶部的三个压力传感器（11）上，点击测量软件中 “测量发动机”按钮，测量软件自动读取三个压力传感器（11）的读数，随后上升测量台面（2）；

随后将基座（1）切换至“测转动惯量”状态并再次下降测量台面（2），使测量台面（2）的底部与转动惯量支撑座（12）相连接，然后以基座（1）内部转轴（13）为中心顺时针转动测量台面（2）后将其锁紧，并点击测量软件中的“加载测量”按钮，随后快速释放测量台面（2），使测量台面（2）随转动惯量支撑座（12）以基座（1）内部转轴（13）为中心自由扭摆，基座（1）自动测量此时测量台面（2）自由扭摆的加载周期T1，测量软件自动读取基座（1）测得的加载周期T1，待测量台面（2）停止扭摆后上升测量台面（2），负载测量完成；

S5、空载测量：

负载测量完成后，保持垫块（3）的位置不变的同时将动力总成自测量台面（2）上移走，随后下降测量台面（2），使测量台面（2）的底部与转动惯量支撑座（12）相连接，然后以基座（1）内部转轴（13）为中心顺时针转动测量台面（2）后将其锁紧，并点击测量软件中的“空载测量”按钮，随后快速释放测量台面（2），使测量台面（2）随转动惯量支撑座（12）以基座（1）内部转轴（13）为中心自由扭摆，基座（1）自动测量得到此时测量台面（2）自由扭摆的空载周期T0，测量软件自动读取基座（1）测得的空载周期T0，待测量台面（2）停止扭摆后上升测量台面（2）；

随后将基座（1）切换至“测质量质心”状态，下降测量台面（2），使测量台面（2）放置于基座（1）顶部的三个压力传感器（11）上，点击测量软件中“重测皮重”按钮，测量软件自动读取三个压力传感器（11）的测量数据，空载测量完成；

S6、认定结果：

空载测量完成后，升起测量台面（2），并点击测量软件中“认定结果”按钮，测量完成；

步骤五、获取测量结果：

完成六个状态的测量后，进入测量软件的结果汇总界面，随后点击结果汇总界面中的“计算数据”按钮，即可得到动力总成的惯性参数的测量结果；

所述步骤一、取特征点中，在动力总成表面上取得的多个特征点包括：多个前端面特征点（a1）、多个后端面特征点（a2）、多个上下端面特征点（a3）和多个测量特征点（a4）；

所述前端面特征点（a1）在动力总成中的发动机前端盖板（6）上选取，前端面特征点（a1）不在一条直线上，前端面特征点（a1）位于同一平面且前端面特征点（a1）所在平面平行于缸体（4）的前端面；

所述后端面特征点（a2）在动力总成中的离合器罩盖（5）上选取，后端面特征点（a2）位于同一圆周上，后端面特征点（a2）所在平面平行于缸体（4）的后端面；

所述上下端面特征点（a3）在动力总成中缸盖（8）的顶部或发动机缸体（4）的底部选取，上下端面特征点（a3）不在一条直线上，上下端面特征点（a3）位于同一平面且上下端面特征点（a3）所在的平面平行于发动机缸体（4）的上端面；

所述多个测量特征点（a4）分布在动力总成的表面各处；

所述步骤三、状态一的测量，S1、摆放动力总成，并在动力总成上选取测量点中，三个测量点point1、point2、point3以及参考点d均在前端面特征点（a1）、后端面特征点（a2）、上下端面特征点（a3）和测量特征点（a4）中选取。