[发明专利]通信证书可视化的微缩展示系统

说明书

本发明实施例提出一种通信证书可视化的微缩展示系统，其特征在于，包括智能微缩车，智能交通场景沙盘，可视化系统和证书管理系统；智能微缩车在智能交通场景沙盘上运行，模拟智能网联车辆运行；智能微缩车和智能交通场景沙盘路侧设备向证书管理系统发起证书申请，证书管理系统向智能微缩车和智能交通场景沙盘的路侧设备颁发证书，可视化系统将智能微缩车、智能交通场景沙盘和证书管理系统之间的通信证书交互过程可视化展示。本发明实施例的微缩展示系统形象展示智能网联汽车多种应用场景，服务于教学、示范；形象展示智能网联汽车保障通信信息安全的CA证书的交互原理，有助于推动车联网信息安全的发展进步。

技术领域

本发明涉及智能网联领域，尤其涉及一种通信证书可视化的微缩展示系统。

背景技术

智能网联汽车在与外界通信传输信息时，为保障信息安全，通常会引入CA（Certificate Authority，专门负责颁发、注销、更新数字证书的系统）证书验证通信双方的身份，验证通过后才认为对方可信并传输数据。但是因为CA证书应用主要是在通信数据流中体现，无法让人形象了解在智能网联汽车实际通信中证书的应用过程；且随着智能网联汽车通信安全需求的逐步升级，CA证书应用的重要性不断提升，越来越多的车联网参与方想加入CA证书应用体系中，但传统汽车行业供应商对CA证书了解较少；智能网联汽车通信参与方众多，不同通信场景涉及具体的CA证书种类和流程都有区别，为了让人们更加形象直观了解智能网联汽车通信中CA证书保障安全通信的运作机制，提出了一种通信证书可视化的微缩展示系统。

当前的智能网联汽车微缩展示系统主要是为了展示小车在沙盘上智能通行，主要展现小车本身的智能驾驶性能，而未实现与沙盘上建筑设施的通信，也并未使用CA证书保证通信安全。所以当前并没有专门针对智能网联汽车CA证书应用的微缩展示系统。

当前智能网联汽车通信模式有2种。第一种是以云为中心的X509（密码学里公钥证书的格式标准）模式，实现车云通讯、手机控车、空中下载技术升级等功能，X509的CA证书保障X509模式的通信安全；第二种是车与多端直联通讯的V2X（Vehicle to everything，车对外界的信息交换）模式，可直接实现车车、车路、车云、车人的直接连通，V2X的CA证书能够有效保障V2X场景下的通信安全。

发明内容

本发明实施例提出的通信证书可视化的微缩展示系统形象展示智能网联汽车多种应用场景，服务于教学、示范；形象展示智能网联汽车保障通信信息安全的CA证书的交互原理，有助于推动车联网信息安全的发展进步。

一种通信证书可视化的微缩展示系统，包括智能微缩车，智能交通场景沙盘，可视化系统和证书管理系统；

智能微缩车在智能交通场景沙盘上运行，模拟智能网联车辆运行；智能微缩车和智能交通场景沙盘路侧设备向证书管理系统发起证书申请，证书管理系统向智能微缩车和智能交通场景沙盘的路侧设备颁发证书，可视化系统将智能微缩车、智能交通场景沙盘和证书管理系统之间的通信证书交互过程可视化展示。

优选的，智能微缩车包括运动控制模块、定位模块、通信模块和车端证书管理模块；运动控制模块用于实现智能微缩车姿态、位置控制，使智能微缩车在智能交通场景沙盘上按预定轨迹行驶运动；定位模块实现智能微缩车在智能交通场景沙盘上的位置感知；通信模块实现智能微缩车数据与证书管理系统、路侧设备的通信交互；车端证书管理模块用于智能微缩车的证书申请、证书注销和证书交互使用。

优选的，运动控制模块包括全程路径规划模块、自主控制模块、远程控制模块和断点续航模块，全程路径规划模块根据智能交通场景沙盘轨道及预设演示场景，设定每段行程的速度、启停时间；自主控制模块用于在微缩展示系统处于全自动模式时使智能微缩车按预设行程自主巡航，完成所有路径行驶；远程控制模块用于在微缩展示系统处于手动模式时，在可视化系统端手动控制演示场景；断点续航模块在微缩展示系统因故障导致系统重启时自动读取断点位置，继续未完成的路程。