[发明专利]通信证书可视化的微缩展示系统

权利要求书

1.一种通信证书可视化的微缩展示系统，其特征在于，包括智能微缩车，智能交通场景沙盘，可视化系统和证书管理系统；

智能微缩车在智能交通场景沙盘上运行，模拟智能网联车辆运行；智能微缩车和智能交通场景沙盘路侧设备向证书管理系统发起证书申请，证书管理系统向智能微缩车和智能交通场景沙盘的路侧设备颁发证书，可视化系统将智能微缩车、智能交通场景沙盘和证书管理系统之间的通信证书交互过程可视化展示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，智能微缩车包括运动控制模块、定位模块、通信模块和车端证书管理模块；运动控制模块用于实现智能微缩车姿态、位置控制，使智能微缩车在智能交通场景沙盘上按预定轨迹行驶运动；定位模块实现智能微缩车在智能交通场景沙盘上的位置感知；通信模块实现智能微缩车数据与证书管理系统、路侧设备的通信交互；车端证书管理模块用于智能微缩车的证书申请、证书注销和证书交互使用。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，运动控制模块包括全程路径规划模块、自主控制模块、远程控制模块和断点续航模块，全程路径规划模块根据智能交通场景沙盘轨道及预设演示场景，设定每段行程的速度、启停时间；自主控制模块用于在微缩展示系统处于全自动模式时使智能微缩车按预设行程自主巡航，完成所有路径行驶；远程控制模块用于在微缩展示系统处于手动模式时，在可视化系统端手动控制演示场景；断点续航模块在微缩展示系统因故障导致系统重启时自动读取断点位置，继续未完成的路程。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，智能微缩车证书申请包括注册证书和假名证书申请，其中，智能微缩车注册证书申请流程包括：智能微缩车行驶至证书签发点位，发起注册证书申请；智能微缩车利用自身VIN码生产证书申请数据，发送至证书管理系统；证书管理系统的注册CA机构验证证书申请数据合法性，通过后签发注册CA证书并下发给智能微缩车，智能微缩车保存注册CA证书至车端证书管理模块；智能微缩车假名证书申请流程包括：智能微缩车颁发注册CA证书后可申请假名CA证书，智能微缩车将注册CA证书发给证书管理系统的假名CA机构，验证合法性后签发1张或多张假名CA证书并发给智能微缩车，智能微缩车的车端证书管理模块保存假名CA证书。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，路侧设备证书申请包括注册证书申请和应用证书申请；其中，注册证书申请流程包括：在智能微缩车申请证书完成后开始触发路侧设备注册证书申请，路侧设备将自身特征信息生成证书申请数据并发给证书管理系统，证书管理系统的注册CA机构验证通过后签发注册CA证书给路侧设备；应用证书申请流程包括：响应于接收到注册CA证书，路侧设备将注册CA证书发送至证书管理系统的应用CA机构申请应用证书；应用CA证书机构验证注册CA证书有效后为充电桩颁发应用CA证书，路侧设备接收并保存应用CA证书。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车车交互通信证书交互过程包括：设置至少2辆智能微缩车，其中至少1辆作为主车具备演示所有场景的功能，至少1辆作为副车具备配合主车演示车车交互的功能；主车在车车交互场景共设置至少一处定位点，当主车行驶至定位点时，通知副车由静止状态启动前进；在副车启动时，将与路口的距离信息用假名CA证书签名后向外广播，主车接收到副车的广播后首先进行验签解密，得出副车至路口的距离；主车将副车至路口的距离与自身当前位置至路口的距离比较，根据交通法规确定是否需要让行副车，并将让行信息用自身的假名CA证书签名发送给副车，副车在接收到主车的消息后经验签解密，得到让行信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，车云交互通信证书OTA升级交互过程包括：云端向智能微缩车下发车端版本信息请求指令，并用CA证书签名；智能微缩车通信模块接收到带签名的消息后首先验签解密，通过后得到版本信息请求消息，智能微缩车将车端版本号用CA证书签名后发给云端；云端接收到带签名的车端版本号，验签通过后和最新的版本号对比，若有新版本，则将新的升级包用CA证书签名并下发至智能微缩车；智能微缩车接收到带签名的升级包后验签解密，获得最新的升级包。