[发明专利]一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法

说明书

本发明公开了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法，涉及交通判定技术领域，包括以下步骤：建立车辆安全距离模型；确定对驾驶行为影响权重较大的参数；建立急减速驾驶行为判断模型；根据行驶场景输入数据，判断车辆是否发生急减速驾驶行为。本发明利用车载设备及路侧设备进行数据收集与监控，分析交通大数据，评价驾驶员特性。该方法方便实用，可快速分析驾驶员驾驶行为，实用性好。

技术领域

本发明涉及交通判定技术领域，特别涉及一种基于车辆行驶轨迹数据的急 减速驾驶行为判定方法。

背景技术

驾驶员在驾车正常出行时通常能按正常状态驾驶车辆，但有时遇到紧急状 况或前车发生危险时较容易出现交通事故，现阶段的技术手段往往仅仅以是否 发生事故作为危险驾驶的评判标准。

但其他异常驾驶行为也是属于交通事故发生的诱因，例如急加速、急减速、 急转弯等，而这其中急减速驾驶行为又是最常发生且危险的驾驶行为。目前常 以经验取值的方法判断是否发生急减速行为，而未考虑驾驶员状态、车辆运行 情况、行驶环境等其他因素，导致判断准确度不高，常发生误判漏判等情况， 尚缺少一种科学有效的判定方法。

针对现有技术存在的问题，本申请提供了一种基于车辆行驶轨迹数据的急 减速驾驶行为判定方法，通过判定模型输入数据，对任意时刻的车辆驾驶行为 进行判定，判断有无急减速驾驶行为发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判 定方法，通过判定模型输入数据，对任意时刻的车辆驾驶行为进行判定，判断 有无急减速驾驶行为发生。

本发明提供了一种基于车辆行驶轨迹数据的急减速驾驶行为判定方法，包 括以下步骤：

根据车间的跟驰制动过程参数建立车辆安全距离模型；

获取驾驶员驾车状态参数，根据影响力权重提取目标参数；

分析目标参数，并根据车辆安全距离模型建立急减速驾驶行为判断模型；

将行驶场景数据输入急减速驾驶行为判断模型，判断车辆是否发生急减速 驾驶行为。

进一步地，前车与后车制动行驶距离计算如下所示：

L_f＝L_s+L_l-L (1)

其中，L_f为后车制动行驶距离，L_l为前车制动行驶距离，L为制动后后 车与前车保持的距离，L_s为行驶安全距离；

前车减速灯亮起时后车驾驶员开始制动，直至停车需要经过四个阶段，制 动过程表示为：

其中，驾驶员反应时间t_r，车辆制动协调时间t_b，制动力增长时间t_u， 持续制动时间t_c，L_r为车辆在驾驶员反应时间t_r内行驶的距离，L_b为车辆 在车辆制动协调时间t_b内行驶的距离，L_u为车辆在制动力增长时间t_u内行驶 的距离，L_c为车辆在持续制动时间t_c内行驶的距离；

安全行驶距离L_s的计算模型如下：

其中，v_f为后车制动前的行驶速度，v_l为前车制动前的行驶速度，a_l为 前车最大制动减速度，t_l为前车制动时间。