[发明专利]一种幕墙涂胶装置及方法

说明书

本发明涉及幕墙涂胶技术领域，具体是一种幕墙涂胶装置及方法，该幕墙涂胶装置包括框架、上下推移机构、注胶机构、定位机构和控制机构，框架两侧设置上下推移机构，框架上设置注胶机构，框架边角处设置定位机构，上下推移机构、注胶机构和定位机构均分别与控制机构连接，控制机构控制上下推移机构移动，进而带动框架及框架上的注胶机构在幕墙上上下移动，控制机构通过定位机构反馈的信号，以确定注胶机构的初始位置及移动轨迹。本发明幕墙涂胶装置可以提高涂胶效率，达到了自动涂胶的效果，无需人工涂胶，省时省力，减少成本。

技术领域

本发明涉及幕墙涂胶技术领域，尤其涉及一种幕墙涂胶装置及方法。

背景技术

幕墙一般由框架和玻璃板组成，将玻璃板安装于框架中后，玻璃板与框架之间有用于填充胶体的边缝，通过向边缝内注入胶体以使玻璃板与框架粘连及密封在一起。

将玻璃板和框架粘连在一起需要使用注胶器，现有的注胶器在使用时一般需要人工进行操作，不仅存在安全隐患，还会由于人工操作的不确定性，导致注胶不均匀，或者胶水流淌到玻璃板上影响美观。而且人工注胶效率低，导致注胶成本增加。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种幕墙涂胶装置及方法，其解决了现有技术中涂胶不均匀、效率低等技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明实施例一方面提供了一种幕墙涂胶装置，包括框架、上下推移机构、注胶机构、定位机构和控制机构；框架两侧设置上下推移机构，框架上设置注胶机构，框架边角处设置定位机构；上下推移机构、注胶机构和定位机构均分别与控制机构连接；控制机构控制上下推移机构移动，进而带动框架及框架上的注胶机构在幕墙上上下移动；控制机构通过定位机构反馈的信号，以确定注胶机构的初始位置及移动轨迹。

进一步地，上下推移机构包括无杆气缸、无杆气缸滑块、纵向连杆和吸盘，无杆气缸与带有吸盘的框架的纵梁连接，无杆气缸上滑动设置无杆气缸滑块，无杆气缸滑块与带有吸盘的纵向连杆连接，通过无杆气缸与无杆气缸滑块相对运动，以带动纵向连杆和框架交替向上或向下移动。

进一步地，框架的纵梁上均匀设置一排吸盘，纵向连杆上均匀设置一排吸盘，吸盘与地面上的空压机连接，空压机为吸盘提供压缩空气以使吸盘在幕墙上吸附或者释放。

进一步地，注胶机构包括左右横移部件、上下纵移部件、注胶部件，左右横移部件与框架的横梁连接，上下纵移部件与左右横移部件连接，注胶部件与上下纵移部件连接，左右横移部件用于带动上下纵移部件和注胶部件在框架内左右移动，上下纵移部件用于带动注胶部件在框架内上下移动。

进一步地，左右横移部件包括第一电机、两个左右横移缸体、两个左右横移滑块和四个左右横移缸头，两个左右横移缸体分别固定在框架的两个横梁上，每个左右横移缸体上滑动设置左右横移滑块，每个左右横移缸体的两端分别设置左右横移缸头，两个左右横移缸体其中一端的两个左右横移缸头通过电缸轴连接，第一电机与通过电缸轴连接的其中一个左右横移缸头连接，通过第一电机带动两个左右横移滑块在两个左右横移缸体上同步滑动，以带动上下纵移部件和注胶部件在框架内左右移动。

进一步地，上下纵移部件包括第二电机、上下电缸和上下电缸滑块，上下电缸的两端与左右横移部件连接，上下电缸上滑动设置上下电缸滑块，上下电缸滑块与注胶部件的胶枪连接，第二电机与上下电缸连接，通过第二电机带动上下电缸滑块以及胶枪在框架内上下移动。

进一步地，注胶部件包括胶枪、胶桶、胶管和空压机，胶枪和胶桶连接，胶桶通过胶管和地面上的空压机连接，空压机与控制机构连接，通过控制机构控制空压机将胶桶内的胶输送到胶枪，以对幕墙上的缝隙进行注胶。