[发明专利]一种幕墙涂胶装置及方法

权利要求书

1.一种幕墙涂胶装置，其特征在于：包括框架(1)、上下推移机构(2)、注胶机构(3)、定位机构(4)和控制机构；

框架(1)两侧设置上下推移机构(2)，框架(1)上设置注胶机构(3)，框架(1)边角处设置定位机构(4)；

上下推移机构(2)、注胶机构(3)和定位机构(4)均分别与控制机构连接；控制机构控制上下推移机构(2)移动，进而带动框架(1)及框架(1)上的注胶机构(3)在幕墙上上下移动；

控制机构通过定位机构(4)反馈的信号，以确定注胶机构(3)的初始位置及移动轨迹。

2.根据权利要求1的幕墙涂胶装置，其特征在于：上下推移机构(2)包括无杆气缸(21)、无杆气缸滑块(22)、纵向连杆(23)和吸盘(24)；

无杆气缸(21)与带有吸盘(24)的框架(1)的纵梁(11)连接，无杆气缸(21)上滑动设置无杆气缸滑块(22)，无杆气缸滑块(22)与带有吸盘(24)的纵向连杆(23)连接，通过无杆气缸(21)与无杆气缸滑块(22)相对运动，以带动纵向连杆(23)和框架(1)交替向上或向下移动。

3.根据权利要求2的幕墙涂胶装置，其特征在于：框架(1)的纵梁(11)上均匀设置一排吸盘(24)，纵向连杆(23)上均匀设置一排吸盘(24)，吸盘(24)与地面上的空压机连接，空压机为吸盘(24)提供压缩空气以使吸盘(24)在幕墙上吸附或者释放。

4.根据权利要求1的幕墙涂胶装置，其特征在于：注胶机构(3)包括左右横移部件(31)、上下纵移部件(32)、注胶部件(33)；

左右横移部件(31)与框架(1)的横梁(12)连接，上下纵移部件(32)与左右横移部件(31)连接，注胶部件(33)与上下纵移部件(32)连接，左右横移部件(31)用于带动上下纵移部件(32)和注胶部件(33)在框架(1)内左右移动，上下纵移部件(32)用于带动注胶部件(33)在框架(1)内上下移动。

5.根据权利要求4的幕墙涂胶装置，其特征在于：左右横移部件(31)包括第一电机(311)、两个左右横移缸体(312)、两个左右横移滑块(313)和四个左右横移缸头(314)；

两个左右横移缸体(312)分别固定在框架(1)的两个横梁(12)上，每个左右横移缸体(312)上滑动设置左右横移滑块(313)，每个左右横移缸体(312)的两端分别设置左右横移缸头(314)，两个左右横移缸体(312)其中一端的两个左右横移缸头(314)通过电缸轴(315)连接，第一电机(311)与通过电缸轴(315)连接的其中一个左右横移缸头(314)连接，通过第一电机(311)带动两个左右横移滑块(313)在两个左右横移缸体(312)上同步滑动，以带动上下纵移部件(32)和注胶部件(33)在框架(1)内左右移动。

6.根据权利要求4的幕墙涂胶装置，其特征在于：上下纵移部件(32)包括第二电机(321)、上下电缸(322)和上下电缸滑块(323)；

上下电缸(322)的两端与左右横移部件(31)连接，上下电缸(322)上滑动设置上下电缸滑块(323)，上下电缸滑块(323)与注胶部件(33)的胶枪(321)连接，第二电机(321)与上下电缸(322)连接，通过第二电机(321)带动上下电缸滑块(323)以及胶枪(321)在框架(1)内上下移动。

7.根据权利要求4的幕墙涂胶装置，其特征在于：注胶部件(33)包括胶枪(321)、胶桶(332)、胶管和空压机；

胶枪(321)和胶桶(332)连接，胶桶(332)通过胶管和地面上的空压机连接，空压机与控制机构连接，通过控制机构控制空压机将胶桶(332)内的胶输送到胶枪(321)，以对幕墙上的缝隙进行注胶。

8.根据权利要求1的幕墙涂胶装置，其特征在于：定位机构(4)包括四个视觉相机(41)；

四个视觉相机(41)通过相机支架(42)分别固定在框架(1)的四角上方，用于识别框架(1)内缝隙的位置，视觉相机(41)将识别的信息发送给控制机构，通过控制机构控制注胶机构(3)给缝隙注胶。