[发明专利]构建地貌地图的方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
申请号: | 202110694174.2 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113409461B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 张军军;曾益;侯小培 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 构建 地貌 地图 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本公开提供了一种构建地貌地图的方法、装置、电子设备和可读存储介质,涉及图像处理技术领域。构建地貌地图的方法包括:获取待处理图像,得到所述待处理图像的灰度图像;根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像;提取所述二值图像中图斑的图斑轮廓,将所提取的图斑轮廓作为矢量图形,得到矢量图形集合;根据位置信息,将所述矢量图形集合中对应同一地貌类别的矢量图形进行合并,根据对应不同地貌类别的合并结果得到第一地貌地图;使用预设的地貌样式,对所述第一地貌地图中对应不同地貌类别的矢量图形进行映射,将映射结果作为第二地貌地图。
技术领域
本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及图像处理技术领域。提供了一种构建地貌地图的方法、装置、电子设备和可读存储介质。
背景技术
目前的地图应用中,在25km-1000km比例尺下没有地图信息的表达,缺乏地貌信息。现有技术在构建包含地貌信息时地图时,存在人工制图成本较高、地貌特征准确性较低的问题。
发明内容
根据本公开的第一方面,提供了一种构建地貌地图的方法,包括:获取待处理图像,得到所述待处理图像的灰度图像;根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像;提取所述二值图像中图斑的图斑轮廓,将所提取的图斑轮廓作为矢量图形,得到矢量图形集合;根据位置信息,将所述矢量图形集合中对应同一地貌类别的矢量图形进行合并,根据对应不同地貌类别的合并结果得到第一地貌地图;使用预设的地貌样式,对所述第一地貌地图中对应不同地貌类别的矢量图形进行映射,将映射结果作为第二地貌地图。
根据本公开的第二方面,提供了一种构建地貌地图的装置,包括:获取单元,用于获取待处理图像,得到所述待处理图像的灰度图像;第一处理单元,用于根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像;提取单元,用于提取所述二值图像中图斑的图斑轮廓,将所提取的图斑轮廓作为矢量图形,得到矢量图形集合;合并单元,用于根据位置信息,将所述矢量图形集合中对应同一地貌类别的矢量图形进行合并,根据对应不同地貌类别的合并结果得到第一地貌地图;映射单元,用于使用预设的地貌样式,对所述第一地貌地图中对应不同地貌类别的矢量图形进行映射,将映射结果作为第二地貌地图。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
由以上技术方案可以看出,本实施例首先将待处理图像转换为矢量数据,然后再将矢量数据转换为地貌地图,实现了构建地貌地图时的自动化,提升了所构建的地貌地图的准确性与现势性。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例的示意图;
图2是根据本公开第二实施例的示意图;
图3a是根据本公开第三实施例的示意图;
图3b是根据本公开第四实施例的示意图;
图4是根据本公开第五实施例的示意图;
图5是用来实现本公开实施例的构建地貌地图的方法的电子设备的框图。
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