[发明专利]构建地貌地图的方法、装置、电子设备和可读存储介质有效

专利信息
申请号: 202110694174.2 申请日: 2021-06-22
公开(公告)号: CN113409461B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 张军军;曾益;侯小培 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05
代理公司: 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 代理人: 田宏宾
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 构建 地貌 地图 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种构建地貌地图的方法,包括:

获取待处理图像,得到所述待处理图像的灰度图像;

根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像;

提取所述二值图像中图斑的图斑轮廓,将所提取的图斑轮廓作为矢量图形,得到矢量图形集合;

根据位置信息,将所述矢量图形集合中对应同一地貌类别的矢量图形进行合并,根据对应不同地貌类别的合并结果得到第一地貌地图;

使用预设的地貌样式,对所述第一地貌地图中对应不同地貌类别的矢量图形进行映射,将映射结果作为第二地貌地图。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像包括:

确定所述灰度图像中各像素的灰度值;

针对每个灰度值,将所述灰度图像中具有该灰度值的像素的灰度值设置为1,其他像素的灰度值设置为0,得到对应该灰度值的二值图像;

将与该灰度值对应的地貌类别作为该二值图像的地貌类别。

3.根据权利要求1所述的方法,还包括,

在得到对应不同地貌类别的二值图像之后,确定对应于预设地貌类别的二值图像;

使用与所述预设地貌类别对应的处理方式,对所确定的二值图像进行处理。

4.根据权利要求1所述的方法,还包括,

在根据对应不同地貌类别的合并结果得到第一地貌地图之后,将所述第一地貌地图中面积小于第一预设阈值的矢量图形的地貌类别改变为与其邻接的面积大于第二预设阈值的矢量图形的地貌类别。

5.根据权利要求1所述的方法,还包括,

在将映射结果作为第二地貌地图之后,针对所述第二地貌地图中存在相交情况的两个矢量图形,将面积较小的矢量图形显示在面积较大的矢量图形之上。

6.根据权利要求1所述的方法,还包括,

在将映射结果作为第二地貌地图之后,获取地图底图作为模板,将所述第二地貌地图作为掩膜;

将所述地图底图与所述第二地貌地图进行叠加,将叠加结果作为第三地貌地图。

7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述将所述地图底图与所述第二地貌地图进行叠加,将叠加结果作为第三地貌地图包括:

设置不同的比例尺;

分别将对应同一比例尺的地图底图与第二地貌地图进行叠加;

将对应不同比例尺的叠加结果作为所述第三地貌地图。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述分别将对应同一比例尺的地图底图与第二地貌地图进行叠加包括:

确定与当前比例尺对应的叠加方式:

使用所确定的叠加方式得到叠加结果中的矢量图形,设置所述叠加结果中各矢量图形的地貌类别。

9.一种构建地貌地图的装置,包括:

获取单元,用于获取待处理图像,得到所述待处理图像的灰度图像;

第一处理单元,用于根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像;

提取单元,用于提取所述二值图像中图斑的图斑轮廓,将所提取的图斑轮廓作为矢量图形,得到矢量图形集合;

合并单元,用于根据位置信息,将所述矢量图形集合中对应同一地貌类别的矢量图形进行合并,根据对应不同地貌类别的合并结果得到第一地貌地图;

映射单元,用于使用预设的地貌样式,对所述第一地貌地图中对应不同地貌类别的矢量图形进行映射,将映射结果作为第二地貌地图。

10.根据权利要求9所述的装置,其中,所述第一处理单元在根据灰度值对所述灰度图像中的各像素进行分类,得到对应不同地貌类别的二值图像时,具体执行:

确定所述灰度图像中各像素的灰度值;

针对每个灰度值,将所述灰度图像中具有该灰度值的像素的灰度值设置为1,其他像素的灰度值设置为0,得到对应该灰度值的二值图像;

将与该灰度值对应的地貌类别作为该二值图像的地貌类别。

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