[发明专利]一种安全监控方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种安全监控方法，其特征在于，包含：

接收目标区域的不同角度的多个监控视频；

根据多个所述监控视频，分别获取所述目标区域中的各个人物的图像序列；

根据所述图像序列，获取各个所述人物的身体姿态、面部表情序列和手势序列，并进行回归分析，以获得各个所述人物的安全系数；

根据各个所述安全系数，生成相应的安全报警等级。

2.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，根据多个所述监控视频，分别获取所述目标区域中的各个人物的图像序列，具体为：

根据多个所述监控视频，通过OpenPose模型获取所述目标区域中的各个人物的不同角度的骨架信息；

根据所述骨架信息，获取各个所述人物所在的图像区域；其中，所述图像区域为各个所述人物的骨架面积最大的图像所在的区域；

根据所述图像区域，从多个所述监控视频中，分别提取各个所述人物的图像序列。

3.根据权利要求2所述的安全监控方法，其特征在于，根据所述图像序列，获取各个所述人物的身体姿态，具体为：

根据所述图像序列，获取关节点数据，并建立人体骨骼模型；其中，所述关节点数据包括头部、颈部关节、躯干关节、右肩关节、右肘关节、右腕关节、左肩关节、左肘关节、左腕关节、右踝关节、左膝关节、左踝关节、左髋关节、左膝关节和左踝关节；

根据所述人体骨骼模型，以躯干关节为原点，躯干关节指向颈部关节为Z轴，左肩关节指向右肩关节为x轴，人体朝向方向为Y轴建立人体动态坐标系；

根据所述人体动态坐标系，将各个关节的坐标根据身高进行归一化处理后，计算身体参数；其中，所述参数包括身高、头到x轴的第一距离、右脚到x轴的第二距离、左脚到x轴的第三距离、身体倾斜角度、脚部角速度、肩部中心角速度和矩信息；

根据所述身体参数，通过SVM模型进行分类，以获得所述图像序列中人物的所述身体姿态。

4.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，根据所述图像序列，获取各个所述人物的面部表情序列，具体为：

通过人脸检测模型，获得所述图像序列中的人脸区域；

通过表情识别模型，获得所述人脸区域中的表情信息；

根据所述图像序列的时间顺序和所述表情信息，生成初始表情序列；

根据所述初始表情序列，通过预测模型进行校正，以获得所述面部表情序列。

5.根据权利要求1所述的安全监控方法，其特征在于，根据所述图像序列，获取各个所述人物的手部动作序列，具体为：

基于终端轻量化神经网络模型，构建物体检测模型；

通过所述物体检测模型，提取所述图像序列中的手部图像，并根据所述图像序列的时间生成手部图像序列；

根据所述手部图像序列，通过图像分类模型进行分类，以获得所述手势序列。

6.根据权利要求1至5任一项所述的安全监控方法，其特征在于，根据各个所述安全系数，生成相应的安全报警等级，具体为：

根据各个所述安全系数，计算所述目标区域中小于预设的安全系数阈值的人数、安全系数的第一平均值和相邻场景的安全系数第二平均值；

将所述人数、第一平均值和第二平均值，按照时间顺序排列成时序特征；

根据所述时序特征，通过预测模型进行预测，以获得所述安全报警等级。

7.一种安全监控装置，其特征在于，包含：

视频模块，用于接收目标区域的不同角度的多个监控视频；

图像模块，用于根据多个所述监控视频，分别获取所述目标区域中的各个人物的图像序列；

系数模块，用于根据所述图像序列，获取各个所述人物的身体姿态、面部表情序列和手势序列，并进行回归分析，以获得各个所述人物的安全系数；

等级模块，用于根据各个所述安全系数，生成相应的安全报警等级。