[发明专利]车辆超载检测方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开车辆超载检测方法、设备及存储介质，车辆超载检测方法，包括：获取包含目标车辆的目标图像，识别所述目标图像获得所述目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息获取所述目标车辆的限重信息；确定所述目标车辆的载重信息，将所述载重信息与所述限重信息对比，获得所述目标车辆的超载检测结果。本申请的车辆超载检测方法通过识别图像序列，获取目标车辆的车辆信息，并根据目标车辆的车辆信息获得限重信息，将限重信息与获得的目标车辆实际载重信息对比，进而可以获得目标车辆的超载检测结果。实现了目标车辆超载的自动判断，效率高，错误率低，有效助力安全的交通环境建设。

技术领域

本申请属于图像识别技术领域，具体涉及车辆超载检测方法、设备及存储介质。

背景技术

依托于“智慧城市”、“安全城市”的大环境背景下，物流运输产业与人民的生活安全已是密不可分，一种简单有效的载货车辆的超载自动判别方法的成熟应用，将会极大程度上助力于当前智慧安全城市的建设。当前物流场景、卡口场景的对于载货车辆超载的判别方式大多仍是依托于人工读取地磅数据的方式进行判别，效率低、错误率高。因此，基于当前人工智能的时代背景下，实现稳定可靠的载货车辆的超载抓拍及自动判别方法对于安全的交通环境建设尤为重要。

发明内容

本申请提供车辆超载检测方法、设备及存储介质，以解决车辆超载判断效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种车辆超载检测方法，包括：获取包含目标车辆的目标图像，识别所述目标图像获得所述目标车辆的车辆信息；根据所述车辆信息获取所述目标车辆的限重信息；确定所述目标车辆的载重信息，将所述载重信息与所述限重信息对比，获得所述目标车辆的超载检测结果。

根据本申请一实施方式，所述获取包含目标车辆的目标图像，识别所述目标图像获得所述目标车辆的车辆信息，包括：获取所述目标车辆的车头图像、车身图像和车尾图像；识别所述车头图像，获取车牌信息；识别所述车身图像，获取车辆轴数信息；识别所述车尾图像，获取所述车牌信息和挂车号牌信息。

根据本申请一实施方式，所述获取所述目标车辆的车头图像、车身图像和车尾图像包括：抓拍所述车头图像，所述车头图像由设置于所述目标车辆行驶的驶入阶段主相机抓拍；抓拍所述车身图像，所述车身图像由设置于所述目标车辆行驶的横向阶段的侧辅相机抓拍；抓拍所述车尾图像，所述车尾图像由设置于所述目标车辆行驶的驶出阶段的副相机抓拍；其中，所述主相机、所述副相机和所述侧辅相机联动设置。

根据本申请一实施方式，所述抓拍所述车头图像、抓拍所述车尾图像或者抓拍所述车身图像分别包括：获取图像序列，所述图像序列包括由对应相机获取的连续多帧图像；依次识别所述连续多帧图像，将首个置信度高于预设值的图像作为初始帧图像；由所述初始帧图像起，识别所述图像序列中的后续每帧图像是否存在对应的预定类目标；响应于连续预定数量帧图像中存在超过预定比例的所述预定类目标；利用对应预设抓拍线对所述目标车辆进行抓拍。

根据本申请一实施方式，预设抓拍线包括驶入抓拍线、驶出抓拍线和横向抓拍线，所述利用对应预设抓拍线对驶入的所述目标车辆进行抓拍，包括：响应于驶入的车头检测框下边界触及所述驶入抓拍线；启动抓拍操作，获取所述车头图像；或者，响应于驶出的车尾检测框下边界触及所述驶出抓拍线；启动抓拍操作，获取所述车尾图像；或者，响应于横向的车身检测框的中心线横坐标与所述横向抓拍线之间的距离少于预设阈值；启动抓拍操作，获取所述车身图像。

根据本申请一实施方式，所述识别所述车身图像，获取车辆轴数信息包括：获取所述车身图像中车轮目标的车轮检测框；响应于所述车轮检测框的数量在三个以上，去除所述车轮检测框的高度不在预定高度范围，以及所述车轮检测框的宽度不在预定宽度范围的车轮检测框；将剩余的所述车轮检测框的数量确定为所述车辆轴数信息。