[发明专利]车辆超载检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆超载检测方法，其特征在于，包括：

获取包含目标车辆的目标图像，识别所述目标图像获得所述目标车辆的车辆信息；

根据所述车辆信息获取所述目标车辆的限重信息；

确定所述目标车辆的载重信息，将所述载重信息与所述限重信息对比，获得所述目标车辆的超载检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取包含目标车辆的目标图像，识别所述目标图像获得所述目标车辆的车辆信息，包括：

获取所述目标车辆的车头图像、车身图像和车尾图像；

识别所述车头图像，获取车牌信息；

识别所述车身图像，获取车辆轴数信息；

识别所述车尾图像，获取所述车牌信息和挂车号牌信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车头图像、车身图像和车尾图像包括：

抓拍所述车头图像，所述车头图像由设置于所述目标车辆行驶的驶入阶段主相机抓拍；

抓拍所述车身图像，所述车身图像由设置于所述目标车辆行驶的横向阶段的侧辅相机抓拍；

抓拍所述车尾图像，所述车尾图像由设置于所述目标车辆行驶的驶出阶段的副相机抓拍；

其中，所述主相机、所述副相机和所述侧辅相机联动设置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述抓拍所述车头图像、抓拍所述车尾图像或者抓拍所述车身图像分别包括：

获取图像序列，所述图像序列包括由对应相机获取的连续多帧图像；

依次识别所述连续多帧图像，将首个置信度高于预设值的图像作为初始帧图像；

由所述初始帧图像起，识别所述图像序列中的后续每帧图像是否存在对应的预定类目标；

响应于连续预定数量帧图像中存在超过预定比例的所述预定类目标；

利用对应预设抓拍线对所述目标车辆进行抓拍。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，预设抓拍线包括驶入抓拍线、驶出抓拍线和横向抓拍线，所述利用对应预设抓拍线对驶入的所述目标车辆进行抓拍，包括：

响应于驶入的车头检测框下边界触及所述驶入抓拍线；

启动抓拍操作，获取所述车头图像；或者，

响应于驶出的车尾检测框下边界触及所述驶出抓拍线；

启动抓拍操作，获取所述车尾图像；或者，

响应于横向的车身检测框的中心线横坐标与所述横向抓拍线之间的距离少于预设阈值；

启动抓拍操作，获取所述车身图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车身图像，获取车辆轴数信息包括：

获取所述车身图像中车轮目标的车轮检测框；

响应于所述车轮检测框的数量在三个以上，去除所述车轮检测框的高度不在预定高度范围，以及所述车轮检测框的宽度不在预定宽度范围的车轮检测框；

将剩余的所述车轮检测框的数量确定为所述车辆轴数信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述车身图像，获取车辆轴数信息包括：

确定所述车轮检测框的平均宽度和中心点平均高度；

响应于相邻两个所述车轮检测框的中心点距离小于预定中心点间距；

去除相邻两个所述车轮检测框中置信度较低的所述车轮检测框；

响应于所述车轮检测框的中心点坐标值小于预定中心点坐标值；

去除所述中心点坐标值小于所述预定中心点坐标值的所述车轮检测框；

将剩余的所述车轮检测框的数量确定为所述车辆轴数信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息获取所述目标车辆的限重信息包括：

利用所述车辆信息查询预制的车辆限重信息编码表，所述车辆信息包括车牌信息，车辆轴数信息和挂车号牌信息；

获得所述目标车辆的限重信息。