[发明专利]一种基于探地雷达的溯源方法

权利要求书

1.一种基于探地雷达的溯源方法，其特征在于，包括以下步骤，

步骤S1，控制探地雷达在排查区域直线移动预设距离，若在此过程所述探地雷达未发现监测地下区域出现材质变换，则定义此移动路径为轴向移动路径，否则定义此移动路径为径向移动路径；

步骤S2，控制所述探地雷达交替进行所述轴向移动路径和所述径向移动路径的移动，所述轴向移动路径与所述径向移动路径相互垂直，以使所述探地雷达在所述排查区域进行矩形路径的移动，并根据所述探地雷达的监测得出地下排污管路的轮廓；

步骤S3，重复步骤S2，以发现所述地下排污管路的布置轨迹，并以此溯源排污口或排污源。

2.根据权利要求1所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，若发现所述地下排污管路的布置轨迹出现支路时，选择管径最大的所述支路溯源所述排污口。

3.根据权利要求2所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，在发现所述支路时，以所述支路连接处的钝角侧为水流流向侧，然后溯源所述排污口。

4.根据权利要求3所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，若发现所述排污口处于水中，则利用无人机搭载热像摄像头和实景摄像头进行水上拍摄，并根据拍摄结果确定所述排污口在水中的具体位置。

5.根据权利要求3所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，若发现所述排污口处于水中，则利用无人潜航器搭载实景摄像头进行水下拍摄，并根据拍摄结果确定所述排污口在水中的具体位置。

6.根据权利要求1所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，在发现所述排污口或所述排污源的位置后，对所述排污口或所述排污源的周围环境进行拍摄记录，并利用GPS工具生成所述排污口或所述排污源的地理位置信息进行登记。

7.根据权利要求1所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，若发现所述地下排污管路的布置轨迹出现支路时，选择管径最大的所述支路溯源所述排污源。

8.根据权利要求7所述的溯源方法，其特征在于，

在步骤S3中，在发现所述支路时，以所述支路连接处的锐角侧为水流流向侧，然后溯源所述排污源。