[发明专利]车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆有效
申请号: | 202110693712.6 | 申请日: | 2021-06-22 |
公开(公告)号: | CN113232624B | 公开(公告)日: | 2022-10-14 |
发明(设计)人: | 胡中银;曾郁荣;廖志勤 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | B60R25/24 | 分类号: | B60R25/24;B60R25/045;B60R25/04 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 谭逢 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 装置 电子 控制器 以及 | ||
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆,涉及车辆技术领域,所述方法应用于车辆,该方法包括:当确定所述车辆处于下电状态时,检测是否接收到用户输入的制动信号;如果接收到用户输入的制动信号,则确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备,所述预设范围包括所述车辆的内部范围;若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内,则控制所述车辆上电挂挡。本申请实施例提供的车辆控制方法通过确定目标电子是否在车辆的预设范围内确定是否给车辆上电挂挡,在一定程度上可以保证车辆控制的稳定性。
技术领域
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆。
背景技术
随着物联网的发展和普及数字钥匙的普及性和可用性越来越高,人们只需携带移动终端出门即可,不需要额外携带实体的遥控钥匙。正常情况下,只使用移动终端数字钥匙就可以进行解闭锁,如此可以让车主很方便地使用车辆。数字钥匙具有方便携带、分享和管理的特点,深受用户的喜爱且使用率极高,其已经成为智能汽车的标配。因此,如何更好的利用数字钥匙对车辆进行控制是亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上问题,本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆,以解决或者部分解决上述技术问题。
本申请实施例是采用以下技术方案实现的:
第一方面,本申请一些实施例提供一种车辆控制方法,应用于车辆,所述方法包括:当确定所述车辆处于下电状态时,检测是否接收到用户输入的制动信号;如果接收到用户输入的制动信号,则确定所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备,所述预设范围包括所述车辆的内部范围;若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内,则控制所述车辆上电挂挡。
第二方面,本申请一些实施例还提供一种车辆控制装置,应用于车辆,该装置包括检测模块、确定模块以及控制模块。其中,检测模块,用于当确定所述车辆处于下电状态时,检测是否接收到用户输入的制动信号。确定模块,用于如果接收到用户输入的制动信号,则所述车辆的预设范围内是否存在目标电子设备,所述预设范围包括所述车辆的内部范围。控制模块,用于若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内,则控制所述车辆上电挂挡。
第三方面,本申请一些实施例还提供一种电子控制器,包括处理器以及存储器,所述存储器存储有计算机程序指令,所述计算机程序指令被所述处理器调用时执行上述任一项所述的车辆控制方法。
第四方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令,计算机程序代码可被处理器调用以执行上述任一项的车辆控制方法。
第五方面,本申请实施例还提供了一种车辆,该车辆可以包括车体以及设于所述车体内的如上述电子控制器。
本申请实施例提供的车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆,本申请通过确定目标电子是否在车辆的预设范围内来确定是否给车辆上电挂挡,如此可以保证车辆控制的稳定性。具体的,在确定车辆处于下电状态时,检测车辆是否接收到用户输入的制动信号,如果接收到用户输入的制动信号,则继续确定车辆的预设范围内是否存在目标电子设备,其中,预设范围可以包括车辆的内部范围,如果目标电子设备位于车辆的预设范围内,则控制车辆上电挂挡。本申请通过获取目标电子设备相对车辆的位置来确定是否为车辆上电挂挡,如此可以提高车辆控制的灵活性,同时可以保证目标电子设备控制车辆的稳定性。
本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本发明实施例提供的应用环境示意图。
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