[发明专利]车辆控制方法、装置、电子控制器以及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括多个蓝牙设备，所述方法包括：

当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号；

如果接收到用户输入的制动信号，获取每个所述蓝牙设备基于接收的目标电子设备发送的蓝牙信号确定的蓝牙信号强度，得到目标蓝牙信息，所述目标电子设备作为数字钥匙对所述车辆执行操作；

由所述目标蓝牙信息中，查找位于指定信号强度范围内的蓝牙信号强度的目标数量；

当所述目标数量大于预设数量时，确定所述目标蓝牙信息符合预设条件；

如果所述目标蓝牙信息符合预设条件，则确定所述车辆的预设范围内存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围；

若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡，包括：

若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则执行合法认证操作；

当通过所述合法认证操作时，控制所述车辆上电挂挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述执行合法认证操作，包括：

获取所述车辆对应的数字安全证书；

当接收到所述目标电子设备发送的待认证数据时，利用所述数字安全证书对所述待认证数据进行认证；

若所述待认证数据通过安全认证，则确定通过所述合法认证操作。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则执行合法认证操作，包括：

若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则对所述目标电子设备进行数字钥匙认证；

当确定所述目标电子设备通过所述数字钥匙认证时，确定通过所述合法认证操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当确定所述目标电子设备通过所述数字钥匙认证时，确定通过所述合法认证操作，包括：

当确定所述目标电子设备通过所述数字钥匙认证时，对所述车辆进行防盗认证；

如果所述车辆通过防盗认证，则确定通过所述合法认证。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述如果接收到用户输入的制动信号之后，所述方法还包括：

如果接收到用户输入的制动信号，则获取解锁时长，所述解锁时长是所述车辆的门锁被打开的第一时刻至接收到所述制动信号的第二时刻之间的时长；

确定所述解锁时长是否大于预设时长；

如果大于预设时长，则确定所述车辆的预设范围内是否存在所述目标电子设备。

7.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆与目标电子设备连接，所述装置包括：

检测模块，用于当确定所述车辆处于下电状态时，检测是否接收到用户输入的制动信号；

确定模块，用于如果接收到用户输入的制动信号，获取每个蓝牙设备基于接收的目标电子设备发送的蓝牙信号确定的蓝牙信号强度，得到目标蓝牙信息，所述目标电子设备作为数字钥匙对所述车辆执行操作；由所述目标蓝牙信息中，查找位于指定信号强度范围内的蓝牙信号强度的目标数量；当所述目标数量大于预设数量时，确定所述目标蓝牙信息符合预设条件；如果所述目标蓝牙信息符合预设条件，则确定所述车辆的预设范围内存在目标电子设备，所述预设范围包括所述车辆的内部范围；

控制模块，用于若所述目标电子设备位于所述车辆的预设范围内，则控制所述车辆上电挂挡。

8.一种电子控制器，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括车体以及设于所述车体内的如上述权利要求8所述的电子控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6中任意一项所述的方法。