[发明专利]基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法

说明书

基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法，包括以下步骤：步骤S1，角色切换流程。每个蓝牙节点均在外围角色和中心角色之间循环切换；具有外围角色时的蓝牙节点，广播并发送路由表信息；具有中心角色的蓝牙节点，扫描并接收路由表信息；每个蓝牙节点向附近其它节点收集路由表信息并建立自身的路由表，直到所有节点均加入并形成网状网络。本方案，以具备蓝牙模块的智能门锁为蓝牙节点，通过角色切换，以广播和扫描的方式交换路由表信息并建立自己的路由表，使得每个节点都能获得整个系统中的蓝牙节点组网信息，成为适应环境的无定型网络。

技术领域

本发明属于无线通信组网技术领域，特别涉及基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法。

背景技术

随着物联网产业的兴起，智能家电逐渐进入了人们的生活，如何建立智能设备组网的连接，已成为当前热门的技术点。当前，智能终端通过专用的控制节点（中央控制器）同智能家居节点连接，再由控制节点将智能终端的指令转发给其它智能家居节点。

智能门锁，作为物联网的重要设备之一，是出租房屋智能化管理解决方案中的重要一环。例如，整幢楼中的房间，都作为出租房出租，并为每户配置了具有蓝牙模块的智能门锁。现实需求是，如何对整幢楼的智能门锁进行统一管理。

如图1所示，如果对所有智能门锁都采用星状网络，则需要中心节点都能覆盖到所有的节点。而蓝牙的传输方式属于短距离传输，其受到传输距离的限制，采用星状网络无法覆盖到边缘的节点。而无线Mesh网络具有互连和网状拓扑特性。但是Mesh组网，通常见于路由器，缺少对于蓝牙网状组网的研究。

公开号为CN110366153A的中国专利申请公开了一种蓝牙自组网的方法，其在相互建立连接的过程中，会自主产生网络内的第一个也是唯一一个中心节点C，和其对应的从节点P。这种先产生中心节点的方式，限制了网络的灵活性。如果将这个方案应用于出租房屋的智能门锁，就需要预先设定中心节点。而在现实中，中心节点的位置，通常是不固定的。有些情况下，设定第一层的第一个房间的蓝牙门锁为中心节点；有些情况下，设定为最后一层的最后一层的蓝牙门锁为中心节点。我们希望，中心节点的设定，能根据环境自由设定，它可以是网络中的任一节点，从而方便管理，增加系统的适用性。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法。

为了达到上述目的，本发明采取了以下的技术方案。

基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法，包括以下步骤： 步骤S1，角色切换流程。

每个蓝牙节点均在外围角色和中心角色之间循环切换；具有外围角色时的蓝牙节点，广播并发送路由表信息；具有中心角色的蓝牙节点，扫描并接收路由表信息；每个蓝牙节点向附近其它节点收集路由表信息并建立自身的路由表，直到所有节点均加入并形成网状网络；

步骤S101，每个蓝牙节点一开始时均为外围角色，持续广播状态并将自身节点的物理地址和路由表信息一起作为广播数据包；蓝牙节点在广播状态下，被附近的中心角色的蓝牙节点连线；

步骤S102，当外围角色的蓝牙节点广播结束后，切换为中心角色，扫描附近节点，搜集广播数据包中的路由表信息；

步骤S103，扫描结束后，依照搜集到的路由表信息建立自身的路由表；当自身的路由表建立完成之后，回到步骤S101，将蓝牙节点的角色从外围角色转换为外围角色，将自身的路由表信息广播出去，持续更新路由表。

进一步，步骤S102中，路由表分层设置，第一层用L1表示，存储有与本节点单跳连接的节点信息，第二层用L2表示，存储有与本节点两跳连接的节点信息，依次类推，建立分层化设置的路由表；路由表每层中的节点信息，用[a b]记录；[a b]表示，以a为源节点，可以通过单跳直接连接目标节点b。