[发明专利]基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法

权利要求书

1.基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，角色切换流程；

每个蓝牙节点均在外围角色和中心角色之间循环切换；具有外围角色时的蓝牙节点，广播并发送路由表信息；具有中心角色的蓝牙节点，扫描并接收路由表信息；每个蓝牙节点向附近其它节点收集路由表信息并建立自身的路由表，直到所有节点均加入并形成网状网络；

步骤S101，每个蓝牙节点一开始时均为外围角色，持续广播状态并将自身节点的物理地址和路由表信息一起作为广播数据包；蓝牙节点在广播状态下，被附近的中心角色的蓝牙节点连线；

步骤S102，当外围角色的蓝牙节点广播结束后，切换为中心角色，扫描附近节点，搜集广播数据包中的路由表信息；

步骤S103，扫描结束后，依照搜集到的路由表信息建立自身的路由表；当自身的路由表建立完成之后，回到步骤S101，将蓝牙节点的角色从外围角色转换为外围角色，将自身的路由表信息广播出去，持续更新路由表；

步骤S102中，路由表分层设置，第一层用L1表示，存储有与本节点单跳连接的节点信息，第二层用L2表示，存储有与本节点两跳连接的节点信息，依次类推，建立分层化设置的路由表；路由表每层中的节点信息，用[a b]记录；[a b]表示，以a为源节点，可以通过单跳直接连接目标节点b；

步骤S103中，建立自身的路由表需要删除重复节点：在将搜集到的节点信息记录于自身路由表时，需要先检查搜集到的目标节点是否已经出现于自身路由表的前面层数；如果出现，则删除在已有路由表信息中的出现过的重复的节点信息；同时，自身节点搜集到的附近节点的路由表中，删除包含自身节点的信息；

步骤S2，监控端节点控制流程；当所有节点形成网状网络之后，选择其中任一节点作为监控端节点，根据监控端节点所记录的路由表通过网状网络向最终节点发送控制指令；此时，下达控制指令的节点为监控端节点，负责传递控制指令的节点为转传节点，接收控制指令并根据控制指令开启或者关闭智能指纹锁的节点为最终节点；

步骤S201，当所有节点形成网状网络之后，任一节点收到控制指令之后，根据控制指令中的最终节点，从自身的路由表中找出最佳路径；

步骤S202，监控端节点将最佳路径中会经过的转传节点、最终节点和控制指令打包放入资料数据包中，然后监控端节点切换为中心角色，并连线与其最近的转传节点，连线成功之后，将资料数据包传送至其最近的转传节点，并等待该转传节点的回传消息，确认资料数据包发送成功，监控端节点断开与转传节点的连接；如果资料数据包没有发送成功，则监控端节点间隔0.5秒之后再次发送资料数据包，直到资料数据包发送成功；

步骤S203，监控端节点从中心角色切换为外围角色并且广播，等待再次下达控制指令；

步骤S201中，最佳路径的确定方式为，先找到记载控制指令中的最终节点位于自身路由表的层数，然后以该层中与最终节点配对的源节点为转传节点，向自身路由表的上一层寻找该转传节点配对的源节点并重复本步骤，直到源节点为监控端节点为止；此时，将上述找到的监控端节点、若干个转传节点和最终节点，按照其在路由表中层数从小到大排列，形成监控端节点到最终节点的最佳路径。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能门锁蓝牙节点角色切换和组网方法，其特征在于，还包括步骤S3，转传节点与最终节点流程；

转传节点接到资料数据包之后，先提取资料数据包中的最佳路径并定位自身在最佳路径的位置：

如果最终节点为自身节点，则根据资料数据包中的控制指令，开启或者关闭智能指纹锁，并回传消息给与其连线的上一个节点，向上一个节点确认已经收到资料数据包，并断开与上一个节点的连线；断线后的双方均切换为外围角色，并进行广播，结束最终节点流程；

如果最终节点不是自身节点，则将接收到的资料数据包直接放入要传送的资料数据包中，并回传消息给与其连线的上一个节点，向上一个节点确认已经收到资料数据包，并断开与上一个节点的连线；上一个节点切换为外围角色，并进行广播；然后自身节点切换为中心角色并连线最佳路径中的下一个节点，连线成功之后，将资料数据包传送过去并等待下一个节点的回应；确认下一个节点成功接收资料数据包后，断开与下一个节点的连线；断线后的转传节点从中心角色切换为外围角色并进行广播，结束转传节点流程；然后重复步骤S3。