[发明专利]变电站内设备的监控方法及装置

说明书

本发明公开了一种变电站内设备的监控方法及装置。其中，该方法包括：获取变电站内各个设备的设备相关信息以及环境相关信息；对设备相关信息进行分析处理，得到各个设备中每一个设备的状态信息；基于每一个设备的状态信息以及环境相关信息确定每一个设备的当前状态，以确定变电站内设备是否出现异常。本发明解决了相关技术中电力巡检机器人环境感知能力较低，导致的在对变电站进行监控方面可靠性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体而言，涉及一种变电站内设备的监控方法及装置。

背景技术

在机器人环境感知方面，目标变电站巡检机器人几乎都是标配了激光、超声波、红外测距共3种传感器；其中，激光用于定位，超声波用于障碍感知、红外测距用于悬崖感知，但这些传感器是不足以应对实际环境变化的。然而，即使如此，实际上许多厂家也没有用好这些传感器，例如，红外测距，大部分只是装置，因为传感器的特性使得不同路面的吸收率不同，容易在深色路面时报悬崖；激光用于障碍物感知在距离太近的是否会有盲区，所以大部分情况下只有超声波在起作用，十分有限。

针对上述相关技术中电力巡检机器人环境感知能力较低，导致的在对变电站进行监控方面可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种变电站内设备的监控方法及装置，以至少解决相关技术中电力巡检机器人环境感知能力较低，导致的在对变电站进行监控方面可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种变电站内设备的监控方法，包括：获取变电站内各个设备的设备相关信息以及环境相关信息；对所述设备相关信息进行分析处理，得到所述各个设备中每一个设备的状态信息；基于所述每一个设备的状态信息以及所述环境相关信息确定所述每一个设备的当前状态，以确定所述变电站内设备是否出现异常。

可选地，获取变电站内各个设备的设备相关信息以及环境相关信息，包括：启动所述变站内设置的多种信息采集设备；在确定所述多种信息采集设备成功启动的情况下，利用所述多种信息采集设备采集所述设备相关信息以及所述环境相关信息；接收所述多种信息采集设备发送的所述设备相关信息以及所述环境相关信息。

可选地，对所述设备相关信息进行分析处理，得到所述各个设备中每一个设备的状态信息，包括：将所述设备相关信息转换为预定模型的输入，并输入至所述预定模型，其中，所述预定模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的；获取所述预定模型的输出；将所述预定模型的输出转换为所述每一个设备的状态信息。

可选地，该变电站内设备的监控方法还包括：生成所述变电站对应的虚拟场景；在所述虚拟场景中模拟所述变电站中各个设备在不同异常状态下的设备模拟相关信息；将所述设备模拟相关信息以及异常状态作为所述多组训练数据；通过机器学习对所述多组训练数据进行训练得到所述预定模型。

可选地，该变电站内设备的监控方法还包括：在确定所述变电站内存在异常设备时，获取所述变电站所在区域的空间模型图；基于所述空间模型图以及存在异常设备的位置信息生成目标路径；控制机器人按照所述目标路径移动到所述变电站内存在异常的设备处，对所述存在异常的设备进行异常处理。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种变电站内设备的监控装置，包括：获取单元，用于获取变电站内各个设备的设备相关信息以及环境相关信息；分析单元，用于对所述设备相关信息进行分析处理，得到所述各个设备中每一个设备的状态信息；确定单元，用于基于所述每一个设备的状态信息以及所述环境相关信息确定所述每一个设备的当前状态，以确定所述变电站内设备是否出现异常。

可选地，所述获取单元，包括：启动模块，用于启动所述变站内设置的多种信息采集设备；采集模块，用于在确定所述多种信息采集设备成功启动的情况下，利用所述多种信息采集设备采集所述设备相关信息以及所述环境相关信息；接收模块，用于接收所述多种信息采集设备发送的所述设备相关信息以及所述环境相关信息。